[實用新型]一種智能高速公路遠程控制清障車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820092152.2
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN207828876U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸一行;王子
• 申請（專利權(quán)）人: 陸一行
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;B60P3/12
• 代理公司: 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

1.一種智能高速公路遠程控制清障車，其特征在于：包括車架(1)、障礙物盛放裝置(2)、抓取裝置(10)和行走驅(qū)動裝置；所述障礙物盛放裝置(2)設(shè)置于車架(1)后部，所述抓取裝置(10)設(shè)置于障礙物盛放裝置(2)的前方，所述行走驅(qū)動裝置設(shè)置于車架(1)的底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能高速公路遠程控制清障車，其特征在于：還包括控制裝置，控制裝置信號輸出端分別與抓取裝置(10)和行走驅(qū)動裝置信號輸入端連接；所述的控制裝置包括紅外線避障儀、高清攝像頭、信號收發(fā)裝置和控制板；紅外線避障儀和高清攝像頭信號輸出端分別與信號收發(fā)裝置的信號輸入端連接，信號收發(fā)裝置的信號輸出端與控制板信號輸入端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能高速公路遠程控制清障車，其特征在于：所述抓取裝置(10)包括轉(zhuǎn)動座(3)、抓取臂(4)和棘爪(5)；所述抓取臂(4)的一端與轉(zhuǎn)動座(3)固定連接，抓取臂(4)另一端與棘爪(5)固定連接；所述的轉(zhuǎn)動座(3)可以圓周轉(zhuǎn)動，所述抓取臂(4)的長度可調(diào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能高速公路遠程控制清障車，其特征在于：還包括清掃裝置(8)，所述清掃裝置(8)設(shè)置于車架(1)的前部，所述控制裝置的信號輸出端與所述清掃裝置(8)的信號輸入端連接，所述清掃裝置(8)距離地面的高度可調(diào)；所述清掃裝置(8)前表面與地面所成角度可在20°至40°之間進行調(diào)節(jié)，所述清掃裝置(8)的橫截面為直角梯形，所述清掃裝置(8)前端面面積比后端面面積大。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能高速公路遠程控制清障車，其特征在于：所述清掃裝置(8)包括清潔刷(9)和吸塵裝置，所述清潔刷(9)設(shè)置于清掃裝置(8)內(nèi)部中間位置，所述吸塵裝置設(shè)置于清潔刷(9)的后方，所述清潔刷(9)是可轉(zhuǎn)動的。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能高速公路遠程控制清障車，其特征在于：還包括太陽能板(7)和太陽能蓄電池；太陽能板(7)設(shè)置于車架(1)上方，太陽能板(7)和太陽能蓄電池電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能高速公路遠程控制清障車，其特征在于：所述障礙物盛放裝置(2)設(shè)置有圍欄；圍欄設(shè)置于障礙物盛放裝置(2)的四周，所述圍欄是可拆卸的。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能高速公路遠程控制清障車，其特征在于：所述車架(1)的后部設(shè)置有作業(yè)警示燈。