[實用新型]九軸聯動疲勞強力試驗機

有效

• 申請號: 201820091971.5
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN207779834U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 陳國仲;葉謀錦;高兵;金運星;陳文娥;史志穎
• 申請（專利權）人: 利郎（中國）有限公司
• 主分類號: G01N3/32
• 分類號: G01N3/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種疲勞強力試驗機，具體涉及一種九軸聯動疲勞強力試驗機，包括直線模組，伺服電機，計算機數據處理模塊，控制面板，力傳感器，左夾持器，右夾持器，以及摩擦膠輥。所述直線模組共有三組，分別為左側直線模組，中間直線模組，以及右側直線模組，在三組直線模組的帶動下，左右夾持器以及摩擦膠輥均可沿X、Y、Z方向做單向運動、萬向運動以及點動。本實用新型所提供的疲勞強力測試機能夠采用九軸聯動方式，左中右三組直線模組能夠控制左右夾持器以及摩擦膠輥分別在三維空間內任意運動，從而真正實現了模擬紡織品使用過程中的無規則摩擦，即能夠模仿穿著在身體上的衣服以及外界摩擦物的任意運動方式。

技術領域

本發明涉及一種疲勞強力試驗機，特別涉及一種九軸聯動疲勞強力試驗機。

背景技術

紡織品作為人們日常生活中不可或缺的部分，在使用過程中會不斷的與皮膚或外界相互摩擦、拉伸，并發生扭曲、彎折，而紡織品在長時間的、不同程度的摩擦和拉伸等相互作用下，會逐漸出現起毛起球、氨綸絲外露、纖維斷裂、起包起拱等現象，而這種變化嚴重影響了面料或服裝的舒適性和美觀性。例如，由彈力面料做的彈力服裝，在反復穿著和水洗過程中，經過不斷的擠壓、運動、拉伸，洗滌后會出現彈力面料緯向失彈的情況，直接導致成衣版型變大，且不能回復，嚴重影響消費者穿著美觀性，同時，彈性面料失彈，嚴重時面料起泡、起拱，導致成衣嚴重變形，不可穿著使用。綜上，紡織品在投入使用前經過嚴格的性能測試是非常必要的，測試方法應能夠最大限度的模擬紡織品在實際應用時的狀態。

實用新型內容

為解決以上技術問題，本發明提供了一種九軸聯動疲勞強力試驗機，能夠最接近的模仿紡織品在穿著過程中產生的拉伸、彎折，或者與人體和外界之間發生摩擦的過程。

一種九軸聯動疲勞強力試驗機，包括直線模組，伺服電機，計算機數據處理模塊，控制面板，力傳感器，左、右夾持器，以及摩擦膠輥。

所述直線模組共有三組，分別為左側直線模組，中間直線模組，以及右側直線模組，三組直線模組又分別由X、Y、Z三個方向滑動軸構成，即左側三軸X1、Y1、Z1，中間三軸X2、Y2、Z2，右側三軸X3、Y3、Z3。所述X方向為水平左右方向，所述Y方向為水平前后方向，所述Z方向為豎直上下方向。

所述左側夾持器與Z1軸上的滑塊連接，并可通過滑塊沿Z1軸上下運動；Z1軸與Y1軸上的滑塊相連，并可通過滑塊沿Y1軸前后運動；Y1軸與X1軸上的滑塊相連，并可通過滑塊沿X1軸左右運動。

所述摩擦膠輥可拆卸的與Y2軸上的滑塊連接，并可通過滑塊沿Y2軸前后運動；Y2軸與X2軸上的滑塊相連，并可通過滑塊沿X2軸左右運動；X2軸與Z2軸上的滑塊相連，并可通過滑塊沿Z2上下運動。

所述右側夾持器與Z3軸上的滑塊連接，并可通過滑塊沿Z3軸上下運動；Z3軸與Y3軸上的滑塊相連，并可通過滑塊沿Y3軸前后運動；Y3軸與X3軸上的滑塊相連，并可通過滑塊沿X3軸左右運動。

在左、中、右三組直線模組的帶動下，使得左右夾持器以及摩擦膠輥均可沿X、Y、Z方向做單向運動、萬向運動或點動，例如可沿X方向做左右運動，可同時沿X方向和Y方向做水平面內運動，可同時沿X方向、Y方向以及Z方向做三維空間內運動，也可單獨緩慢調整某一軸或幾軸，使夾持器或摩擦膠輥固定于某一合適的位置上。

每個滑動軸內設有絲桿，每個絲桿與一個伺服電機相連，所述伺服電機正反轉驅動其絲桿做圓周運動，從而帶動滑動軸上的導軌滑塊做直線往復運動。

所述力傳感器與左側或右側夾持器相連，用于測量兩夾持器之間的拉力大小，同時與計算機數據處理模塊相連，所述計算機數據處理模塊包括伸長檢測模塊，即測量待測物伸長率，通過力傳感器和伸長檢測模塊的監測，本試驗機可定力或定伸長運動，以控制變量，檢測方式更加嚴謹。