[實(shí)用新型]九軸聯(lián)動(dòng)疲勞強(qiáng)力試驗(yàn)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820091971.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN207779834U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳國仲;葉謀錦;高兵;金運(yùn)星;陳文娥;史志穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 利郎（中國）有限公司
• 主分類號(hào): G01N3/32
• 分類號(hào): G01N3/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種九軸聯(lián)動(dòng)疲勞強(qiáng)力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于：包括直線模組，伺服電機(jī)，計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理模塊，控制面板，力傳感器，左夾持器，右夾持器，以及摩擦膠輥，所述直線模組共有三組，分別為左側(cè)直線模組，中間直線模組，以及右側(cè)直線模組，每組直線模組由X、Y、Z三個(gè)方向的滑動(dòng)軸構(gòu)成，即左側(cè)三軸X1、Y1、Z1，中間三軸X2、Y2、Z2，右側(cè)三軸X3、Y3、Z3，所述滑動(dòng)軸上均帶有滑塊，所述直線模組帶動(dòng)左夾持器、右夾持器以及摩擦膠輥運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種九軸聯(lián)動(dòng)疲勞強(qiáng)力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于：左夾持器和右夾持器以及摩擦膠輥?zhàn)鰡蜗蜻\(yùn)動(dòng)、萬向運(yùn)動(dòng)或點(diǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種九軸聯(lián)動(dòng)疲勞強(qiáng)力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于：所述單向運(yùn)動(dòng)為左右直線模組中相互對(duì)應(yīng)的軸的兩個(gè)滑塊參與運(yùn)動(dòng)，即X1和X3滑塊參與運(yùn)動(dòng)，或Y1和Y3滑塊參與運(yùn)動(dòng)，或Z1和Z3滑塊參與運(yùn)動(dòng)，中間直線模組的三向滑塊可選擇的參與運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種九軸聯(lián)動(dòng)疲勞強(qiáng)力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于：所述萬向運(yùn)動(dòng)為左、中、右側(cè)九個(gè)滑動(dòng)軸上的滑塊均沿X、Y、Z軸單獨(dú)或同時(shí)運(yùn)動(dòng)，左右直線模組帶動(dòng)夾持器對(duì)待測(cè)物進(jìn)行拉伸和/或扭動(dòng)，中間直線模組帶動(dòng)摩擦膠輥對(duì)待測(cè)物進(jìn)行摩擦。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種九軸聯(lián)動(dòng)疲勞強(qiáng)力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于：所述點(diǎn)動(dòng)為對(duì)9個(gè)滑動(dòng)軸上滑塊位置的微調(diào)，作摩擦膠輥上頂、下調(diào)或者左右兩夾持器距離的微調(diào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種九軸聯(lián)動(dòng)疲勞強(qiáng)力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于：所述左側(cè)夾持器與Z1軸上的滑塊連接，并可通過滑塊沿Z1軸上下運(yùn)動(dòng)；Z1軸與Y1軸上的滑塊相連，并可通過滑塊沿Y1軸前后運(yùn)動(dòng)；Y1軸與X1軸上的滑塊相連，并可通過滑塊沿X1軸左右運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種九軸聯(lián)動(dòng)疲勞強(qiáng)力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于：所述摩擦膠輥與Y2軸上的滑塊連接，并可通過滑塊沿Y2軸前后運(yùn)動(dòng)；Y2軸與X2軸上的滑塊相連，并可通過滑塊沿X2軸左右運(yùn)動(dòng)；X2軸與Z2軸上的滑塊相連，并可通過滑塊沿Z2上下運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種九軸聯(lián)動(dòng)疲勞強(qiáng)力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于：所述右側(cè)夾持器與Z3軸上的滑塊連接，并可通過滑塊沿Z3軸上下運(yùn)動(dòng)；Z3軸與Y3軸上的滑塊相連，并可通過滑塊沿Y3軸前后運(yùn)動(dòng)；Y3軸與X3軸上的滑塊相連，并可通過滑塊沿X3軸左右運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的一種九軸聯(lián)動(dòng)疲勞強(qiáng)力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于：所述力傳感器與左側(cè)或右側(cè)夾持器相連，測(cè)量兩夾持器之間的拉力大小，同時(shí)與計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理模塊相連，所述計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理模塊還包括伸長檢測(cè)模塊，用于測(cè)量待測(cè)物伸長率。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的一種九軸聯(lián)動(dòng)疲勞強(qiáng)力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于：所述左夾持器和右夾持器的夾緊方式為手動(dòng)螺栓擰緊或氣動(dòng)夾緊。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的一種九軸聯(lián)動(dòng)疲勞強(qiáng)力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于：所述摩擦膠輥可拆卸，根據(jù)不同待測(cè)物更換。

12.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的一種九軸聯(lián)動(dòng)疲勞強(qiáng)力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于：所述摩擦膠輥的材料為橡膠、不銹鋼或織物。

13.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的一種九軸聯(lián)動(dòng)疲勞強(qiáng)力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于：所述摩擦膠輥根據(jù)紡織品在穿著過程中實(shí)際與其發(fā)生摩擦的物品來設(shè)置。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種九軸聯(lián)動(dòng)疲勞強(qiáng)力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于：所述摩擦膠輥為自行車座形狀及材質(zhì)。