[實用新型]一種智能自動化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820091908.1
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN208172607U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 黃河
• 申請（專利權）人: 美鉆能源科技（上海）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01D21/02;B25J11/00;B25J9/16;A01K79/00
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 朱成之;周乃鑫

本實用新型公開了一種智能自動化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括智能機器人、中控裝置和信號中繼裝置；中控裝置分別與智能機器人和信號中繼裝置連接；智能機器人設有機體以及用于采收水下的養(yǎng)殖產品的采收機械手、用于收集采收機械手采收的養(yǎng)殖產品的收集裝置、檢測裝置、行走裝置、用于自動識別水下養(yǎng)殖產品的視覺裝置和用于智能機器人在水下自由潛行的推進裝置。本實用新型可以實現水陸行走，且一次充電能工作10小時以上，只需簡單的參數和設定任務即可智能自動完成任務，使養(yǎng)殖簡單方便，帶來了極大的經濟效益。本實用新型導航更精確，控制簡單可靠且能耗低，體積小、防腐、溫度范圍寬，大大提高了使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及海洋水產養(yǎng)殖領域，特別涉及一種智能自動化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)。

背景技術

隨著國民生活水平的提高，海產品在居民膳食結構中的比重顯著增加，海洋捕撈產量已無法滿足需求，大力開發(fā)海洋水產養(yǎng)殖和提供更多更好的海洋水產品，這對海水養(yǎng)殖技術提出了更高的要求。

現有海水養(yǎng)殖根據品種不一樣，主要的方式有人工網箱養(yǎng)殖、沿海圍養(yǎng)、自然海域底播等，不管哪一種養(yǎng)殖方式都離不開人工巡視、人工采收等步驟，對養(yǎng)殖人員要求數量大、勞動強度大、費用高、危險系數高，還需要潛水等專業(yè)人員，并且許多潛水員又不是養(yǎng)殖技術人員，這就存在技術人員與潛水員溝通失真等問題，導自處理問題不及時，給海水養(yǎng)殖帶來不可預測的風險。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種智能自動化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)，該智能自動化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)通過設置中控裝置、信號中繼裝置、智能電源裝置、清洗裝置、水下機器人，且中控裝置采用工業(yè)計算機、顯示界面和操作鍵盤，經過室外天線和信號中繼裝置跟智能機器人交換數據；同時智能機器人帶有機械手和視覺系統(tǒng)，智能自動的完成作業(yè)任務，可以克服海水養(yǎng)殖中的巡視和采收存在的費時費力、風險高和安全系數差等缺點。

為了達到上述目的，本實用新型提供的一種智能自動化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)，包括：智能機器人和中控裝置；所述中控裝置與所述智能機器人連接，發(fā)送采收指令和采收參數給智能機器人；所述智能機器人設有：

機體；

用于采收水下的養(yǎng)殖產品的采收機械手，其與所述機體連接；

用于收集所述采收機械手采收的養(yǎng)殖產品的收集裝置，其與所述機體連接；

檢測裝置，其設有若干個聲納和若干個傳感器；

行走裝置，其與所述機體連接；

用于自動識別水下養(yǎng)殖產品的視覺裝置，其與所述機體連接；所述視覺裝置設有若干個高清攝像機；

用于智能機器人在水下自由潛行的推進裝置，其與所述機體連接。

優(yōu)選地，所述中控裝置設有：

第一工業(yè)計算機，其通過無線信號與智能機器人通訊；所述第一工業(yè)計算機通過有線控制所述智能電源裝置和所述清洗裝置；

室外天線，其通過信號電纜與所述第一工業(yè)計算機連接。

優(yōu)選地，所述中控裝置與一信號中繼裝置連接；所述信號中繼裝置設有：

第一電控箱，其內部設有收發(fā)模塊和放大模塊；所述收發(fā)模塊和所述放大模塊采用通訊電纜與所述中控裝置連接；

豎桿安裝的第一天線，其通過信號電纜與所述收發(fā)模塊和所述放大模塊連接，放大無線信號，增加傳輸距離。

優(yōu)選地，智能自動化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)還包含用于智能機器人進行充電的智能電源裝置；所述智能電源裝置設有：

第二電控箱，其與所述中控裝置連接，所述第二電控箱內設置有智能電源轉換元件；

連接器，其接收所述智能電源裝置的輸出電源。