[實(shí)用新型]一種智能自動(dòng)化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820091908.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN208172607U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃河
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 美鉆能源科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G01D21/02;B25J11/00;B25J9/16;A01K79/00
• 代理公司: 上海信好專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31249
• 代理人: 朱成之;周乃鑫

1.一種智能自動(dòng)化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于，包括：智能機(jī)器人（5）和中控裝置（1）；所述中控裝置（1）與所述智能機(jī)器人（5）連接，發(fā)送采收指令和采收參數(shù)給智能機(jī)器人（5）；所述智能機(jī)器人（5）設(shè)有：

機(jī)體（51）；

采收水下的養(yǎng)殖產(chǎn)品的采收機(jī)械手（52），其與所述機(jī)體（51）連接；

收集所述采收機(jī)械手（52）采收的養(yǎng)殖產(chǎn)品的收集裝置（53），其與所述機(jī)體（51）連接；

檢測(cè)裝置（54），其設(shè)有若干個(gè)聲納和若干個(gè)傳感器；

行走裝置（55），其與所述機(jī)體（51）連接；

自動(dòng)識(shí)別水下養(yǎng)殖產(chǎn)品的視覺裝置（56），其與所述機(jī)體（51）連接；所述視覺裝置（56）設(shè)有若干個(gè)高清攝像機(jī)；

用于智能機(jī)器人（5）在水下自由潛行的推進(jìn)裝置（57），其與所述機(jī)體（51）連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種智能自動(dòng)化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于，

還包含用于智能機(jī)器人（5）進(jìn)行充電的智能電源裝置（3）；所述智能電源裝置（3）設(shè)有：

第二電控箱，其與所述中控裝置（1）連接，所述第二電控箱內(nèi)設(shè)置有智能電源轉(zhuǎn)換元件；

連接器，其接收所述智能電源裝置（3）的輸出電源。

3.如權(quán)利要求2所述的一種智能自動(dòng)化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于，

還包含清洗裝置（4），其與所述智能機(jī)器人（5）無線通信連接；所述清洗裝置（4）設(shè)有：

主控單元，其設(shè)置在清洗裝置（4）的第三電控箱內(nèi)；

電磁閥，其與控制該電磁閥的主控單元進(jìn)行連接；

空氣壓縮機(jī)，其通過壓縮空氣吹干清洗后的智能機(jī)器人（5）；

加壓泵；

閥件，其設(shè)置在加壓泵一側(cè)，所述閥件分別通過管路與所述加壓泵和所述空氣壓縮機(jī)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種智能自動(dòng)化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于，

所述中控裝置（1）設(shè)有：

第一工業(yè)計(jì)算機(jī)，其通過無線信號(hào)與智能機(jī)器人（5）通訊；所述第一工業(yè)計(jì)算機(jī)通過有線控制所述智能電源裝置（3）和所述清洗裝置（4）；

室外天線，其通過信號(hào)電纜與所述第一工業(yè)計(jì)算機(jī)連接。

5.如權(quán)利要求1或4所述的一種智能自動(dòng)化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于，

所述中控裝置（1）還與一信號(hào)中繼裝置（2）連接；

所述信號(hào)中繼裝置（2）設(shè)有：

第一電控箱，其內(nèi)部設(shè)有收發(fā)模塊和放大模塊；所述收發(fā)模塊和所述放大模塊采用通訊電纜與所述中控裝置（1）連接；

豎桿安裝的第一天線，其通過信號(hào)電纜與所述收發(fā)模塊和所述放大模塊連接，放大無線信號(hào)，增加傳輸距離。

6.如權(quán)利要求1所述的一種智能自動(dòng)化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于，

所述機(jī)體（51）包含：第二工業(yè)計(jì)算機(jī)（511）、控制模塊（512）、驅(qū)動(dòng)模塊（513）和機(jī)架；

所述機(jī)架上設(shè)有第二天線、平衡水柜和馬達(dá)；

所述第二工業(yè)計(jì)算機(jī)（511）通過通訊電纜分別與所述控制模塊（512）和所述第二天線連接；

所述第二工業(yè)計(jì)算機(jī)（511）的I/O端口通過電纜連接到各個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊（513）。

7.如權(quán)利要求6所述的一種智能自動(dòng)化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于，

所述采收機(jī)械手（52）通過電纜與所述機(jī)體（51）的驅(qū)動(dòng)模塊（513）連接；所述采收機(jī)械手（52）包含機(jī)械臂和連接線材，所述機(jī)械臂固定在所述機(jī)體（51）前端；

所述收集裝置（53）包含支架和用于收集所述采收機(jī)械手（52）采收的養(yǎng)殖產(chǎn)品的收集袋；所述收集袋和所述支架各自設(shè)置在所述機(jī)體（51）的兩側(cè)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種智能自動(dòng)化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于，

所述若干個(gè)聲納包含主動(dòng)聲納和被動(dòng)聲納；

所述若干個(gè)傳感器包含超聲波傳感器、溫度傳感器和水深傳感器；

所述主動(dòng)聲納、被動(dòng)聲納、超聲波傳感器、溫度傳感器、水深傳感器設(shè)置在所述機(jī)體（51）四周，且各個(gè)傳感器通過電纜與所述機(jī)體（51）連接。