[實用新型]一種數控機床機械臂

有效

• 申請號: 201820087570.2
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN207771409U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 謝天偉
• 申請（專利權）人: 東莞市正瀧機械設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q11/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數控機床機械臂，包括機械臂(1)、安裝鑲板(2)、水平轉向轉盤(3)、第一電機(4)、液壓缸(5)、連接底板(6)、固定槽(7)、活動轉軸(8)、第二電機(9)、動力傳導箱(10)、傳輸滾輪(11)、潤滑裝置(12)、潤滑油缸(13)、分油管(14)、微型增壓泵(15)、計量器(16)、密封膠套(17)、夾持裝置(18)、氣動夾爪(19)、復位彈簧(20)和柔性墊(21)，其特征在于：所述機械臂(1)底部水平活動安裝有水平轉向轉盤(3)，所述水平轉向轉盤(3)一側上方傳動安裝有第一電機(4)，所述水平轉向轉盤(3)兩側邊部外側均固定安裝有液壓缸(5)，所述水平轉向轉盤(3)底部固定連接有連接底板(6)，所述機械臂(1)上方活動安裝有活動轉軸(8)，所述活動轉軸(8)上方傳動安裝有第二電機(9)，所述機械臂(1)通過活動轉軸(8)與動力傳導箱(10)之間活動連接，所述動力傳導箱(10)內部傳動安裝有傳輸滾輪(11)，所述動力傳導箱(10)外側上方固定安裝有潤滑裝置(12)，所述潤滑裝置(12)包括潤滑油缸(13)、分油管(14)、微型增壓泵(15)、計量器(16)和密封膠套(17)，所述潤滑油缸(13)一側密封連接有分油管(14)，所述分油管(14)外部安裝有微型增壓泵(15)，所述微型增壓泵(15)一側上方固定安裝有計量器(16)，所述動力傳導箱(10)一側端部下方活動連接有夾持裝置(18)，所述夾持裝置(18)包括氣動夾爪(19)、復位彈簧(20)和柔性墊(21)，所述氣動夾爪(19)上方固定安裝有復位彈簧(20)，所述氣動夾爪(19)內側中部固定粘結有柔性墊(21)。

2.根據權利要求1所述的一種數控機床機械臂，其特征在于：所述第二電機(9)與夾持裝置(18)之間通過動力傳導箱(10)傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種數控機床機械臂，其特征在于：所述機械臂(1)外側表面均固定鑲接有安裝鑲板(2)。

4.根據權利要求1所述的一種數控機床機械臂，其特征在于：所述連接底板(6)底部開設有固定槽(7)。

5.根據權利要求1所述的一種數控機床機械臂，其特征在于：所述潤滑裝置(12)通過密封膠套(17)與動力傳導箱(10)之間密封連接。