[實用新型]一種數控機床機械臂

有效

• 申請號: 201820087570.2
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN207771409U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 謝天偉
• 申請（專利權）人: 東莞市正瀧機械設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q11/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種數控機床機械臂，包括固定槽、動力傳導箱、潤滑裝置、微型增壓泵、計量器和柔性墊，所述固定槽上方安裝有動力傳導箱，所述潤滑裝置一側安裝有微型增壓泵，所述計量器下方設置有柔性墊，本實用新型結構科學合理，使用安全方便，設置有固定槽使機械臂在與數控機床之間連接時更加固定；設置有動力傳導箱使機械臂在工作時的動力傳遞更加均勻持續；設置有潤滑裝置便于對機械臂及時補充潤滑油，防止機械臂內部組件之間產生過度磨損的現象；設置有微型增壓泵使潤滑油能夠均勻快速的補充至機械臂的內部組件；設置有計量器便于潤滑裝置對機械臂的潤滑油的定量補充；設置有柔性墊防止夾爪在夾取工件時工件出現損傷的現象。

技術領域

本實用新型涉及數控機床設備技術領域，具體為一種數控機床機械臂。

背景技術

隨著現在工業和機械制造行業的不斷發展，使數控機床的使用已逐漸占據主導地位，而數控機床的機械臂主要用以對數控機床的加工件進行自動上料、自動下料、自動夾裝和將完成的工件自動放置在料倉等連續性動作的自動化裝備，降低了人工生產的勞動強度和用人成本，提升企業利潤，避免了工傷事故的發生，并且機械臂可以24小時不間斷工作，提高了數控機床的加工效率，傳統的數控機床的機械臂因其在長時間運行使用時，缺少潤滑油的補充設備，導致機械臂內部組件之間常因未及時補充潤滑油，導致機械臂內部組件之間產生過度磨損的現象，降低了機械臂的靈活性，提升了機械臂的磨損強度，使其使用壽命降低，同時現有的機械臂因其在動力傳輸過程中，缺少動力傳遞的構件，導致機械臂在運行時，因動力在輸送時的衰減，導致機械臂在工作時，因動力傳遞不均，導致降低了數控機床對工件的加工質量。

實用新型內容

本實用新型提供一種數控機床機械臂，可以有效解決上述背景技術中提出的傳統的數控機床的機械臂因其在長時間運行使用時，缺少潤滑油的補充設備，導致機械臂內部組件之間常因未及時補充潤滑油，導致機械臂內部組件之間產生過度磨損的現象，降低了機械臂的靈活性，提升了機械臂的磨損強度，使其使用壽命降低，同時現有的機械臂因其在動力傳輸過程中，缺少動力傳遞的構件，導致機械臂在運行時，因動力在輸送時的衰減，導致機械臂在工作時，因動力傳遞不均，導致降低了數控機床對工件的加工質量等問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種數控機床機械臂，包括機械臂、安裝鑲板、水平轉向轉盤、第一電機、液壓缸、連接底板、固定槽、活動轉軸、第二電機、動力傳導箱、傳輸滾輪、潤滑裝置、潤滑油缸、分油管、微型增壓泵、計量器、密封膠套、夾持裝置、氣動夾爪、復位彈簧和柔性墊，所述機械臂底部水平活動安裝有水平轉向轉盤，所述水平轉向轉盤一側上方傳動安裝有第一電機，所述水平轉向轉盤兩側邊部外側均固定安裝有液壓缸，所述水平轉向轉盤底部固定連接有連接底板，所述機械臂上方活動安裝有活動轉軸，所述活動轉軸上方傳動安裝有第二電機，所述機械臂通過活動轉軸與動力傳導箱之間活動連接，所述動力傳導箱內部傳動安裝有傳輸滾輪，所述動力傳導箱外側上方固定安裝有潤滑裝置，所述潤滑裝置包括潤滑油缸、分油管、微型增壓泵、計量器和密封膠套，所述潤滑油缸一側密封連接有分油管，所述分油管外部安裝有微型增壓泵，所述微型增壓泵一側上方固定安裝有計量器，所述動力傳導箱一側端部下方活動連接有夾持裝置，所述夾持裝置包括氣動夾爪、復位彈簧和柔性墊，所述氣動夾爪上方固定安裝有復位彈簧，所述氣動夾爪內側中部固定粘結有柔性墊。

優選的，所述第二電機與夾持裝置之間通過動力傳導箱傳動連接。

優選的，所述機械臂外側表面均固定鑲接有安裝鑲板。

優選的，所述連接底板底部開設有固定槽。

優選的，所述潤滑裝置通過密封膠套與動力傳導箱之間密封連接。