[實(shí)用新型]一種傘兵跳傘訓(xùn)練模擬器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820087413.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN208737703U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李占偉;袁遠(yuǎn);侯毅飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天科工系統(tǒng)仿真科技(北京)有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00;B64D23/00
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 王金寶

本實(shí)用新型涉及一種傘兵跳傘訓(xùn)練模擬器，包括支撐框架、登高梯、起跳平臺(tái)、操縱系統(tǒng)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、背帶系統(tǒng)、可升降降落平臺(tái)、虛擬現(xiàn)實(shí)裝置、風(fēng)機(jī)裝置及軟件系統(tǒng)；通過(guò)壓力傳感器，觸發(fā)軟件系統(tǒng)，完美模擬離開飛機(jī)；通過(guò)操縱系統(tǒng)，觸發(fā)軟件系統(tǒng)，完美模擬自由下落、開傘，并通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和風(fēng)機(jī)裝置產(chǎn)生真是的觸感；通過(guò)可升降降落平臺(tái)模擬著路過(guò)程，完成跳傘過(guò)程的全部模擬；通過(guò)對(duì)跳傘過(guò)程中整個(gè)模擬，相較于部分模擬訓(xùn)練效果更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及傘兵模擬訓(xùn)練領(lǐng)域，尤其是一種傘兵跳傘訓(xùn)練模擬器。

背景技術(shù)

跳傘是危險(xiǎn)性較高的活動(dòng)，如出現(xiàn)特殊情況，或沒有遵循正確程序，跳傘人員受傷或死亡事故時(shí)有發(fā)生。組織實(shí)裝跳傘訓(xùn)練時(shí)，后勤保障困難、耗費(fèi)時(shí)間多、成本投入大，還要受到場(chǎng)地和氣象條件的限制。

為提高訓(xùn)練效率，減少危險(xiǎn)與事故，國(guó)內(nèi)外傘兵培訓(xùn)都在加強(qiáng)地面訓(xùn)練。我國(guó)的跳傘地面訓(xùn)練主要是跳臺(tái)、傘塔訓(xùn)練，還有跳臺(tái)滑道訓(xùn)練，訓(xùn)練手段和國(guó)外先進(jìn)國(guó)家相比還有一定差距。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

為提高訓(xùn)練效率，減少危險(xiǎn)與事故，本實(shí)用新型公開了一種傘兵跳傘訓(xùn)練模擬器，根據(jù)傘兵空降跳傘的實(shí)際過(guò)程，采用先進(jìn)的機(jī)電技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和人機(jī)交互技術(shù)，構(gòu)建逼真的空中跳傘模擬訓(xùn)練環(huán)境，為受訓(xùn)者從離開飛機(jī)、自由下落、開傘、到著陸全過(guò)程中的空中姿態(tài)控制、傘繩操縱技能、特情及故障處理等訓(xùn)練科目提供沉浸感較強(qiáng)的訓(xùn)練手段和科學(xué)的組訓(xùn)方式，滿足提高跳傘訓(xùn)練效益，降低安全風(fēng)險(xiǎn)的訓(xùn)練目的。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案如下：

該模擬器包括支撐框架、登高梯、起跳平臺(tái)、操縱系統(tǒng)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、背帶系統(tǒng)、可升降降落平臺(tái)、虛擬現(xiàn)實(shí)裝置、風(fēng)機(jī)裝置及軟件系統(tǒng)；

所述登高梯設(shè)連接所述支撐框架，用于受訓(xùn)人員登上所述起跳平臺(tái)；

所述起跳平臺(tái)設(shè)置與所述支撐框架上，用于模擬飛機(jī)跳傘門，且所述起跳平臺(tái)上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器連接所述虛擬現(xiàn)實(shí)裝置，用于觸發(fā)軟件系統(tǒng)；

所述操縱系統(tǒng)用于產(chǎn)生對(duì)降落傘模擬操縱的信號(hào)，包含兩套傘繩和拉繩傳感器，拉繩傳感器固定安裝在支撐框架頂部上，傘繩一端與拉繩傳感器拉繩連接，一端由跳傘員操縱，拉繩傳感器連接所述虛擬現(xiàn)實(shí)裝置，并將產(chǎn)生的信號(hào)傳遞軟件系統(tǒng)，控制場(chǎng)景中降落傘的運(yùn)動(dòng)軌跡；

所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述軟件系統(tǒng)的控制進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)；

所述背帶系統(tǒng)連接所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括吊帶和彈簧阻尼器，彈簧阻尼器于跳出后自由落體的緩沖以及模擬傘張開后的拉力；

所述虛擬現(xiàn)實(shí)裝置包括圖形工作站和VR眼鏡，所述圖形工作站用于運(yùn)行所述軟件系統(tǒng)，并將視頻信號(hào)傳送給所述VR眼鏡；

所述風(fēng)機(jī)裝置用于模擬跳傘降落過(guò)程中外部風(fēng)力環(huán)境，根據(jù)下降速度可以輸出控制風(fēng)機(jī)風(fēng)量的大小，所述風(fēng)機(jī)裝置連接所述圖形工作站；

所述可升降平臺(tái)用于模擬受訓(xùn)者著陸體驗(yàn)，與所述圖形工作站相連。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述可升降平臺(tái)包括降落平面和升降機(jī)構(gòu)，所述降落平面連接所述升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于地面上。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述升降機(jī)構(gòu)為剪叉式升降機(jī)構(gòu)，為電動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述支撐框架由方管連接組成的方形結(jié)構(gòu)，包括底面框架、中間框架、頂面框架及立柱組成，立柱與框架采用插入式結(jié)構(gòu)然后螺栓連接。