[實用新型]一種傘兵跳傘訓練模擬器

有效

• 申請號: 201820087413.1
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN208737703U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 李占偉;袁遠;侯毅飛
• 申請（專利權）人: 航天科工系統仿真科技(北京)有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;B64D23/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 王金寶

1.一種傘兵跳傘訓練模擬器，其特征在于，包括支撐框架、登高梯、起跳平臺、操縱系統、直線運動機構、背帶系統、可升降降落平臺、虛擬現實裝置、風機裝置及軟件系統；

所述登高梯設連接所述支撐框架，用于受訓人員登上所述起跳平臺；

所述起跳平臺設置與所述支撐框架上，用于模擬飛機跳傘門，且所述起跳平臺上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器連接所述虛擬現實裝置，用于觸發軟件系統；

所述操縱系統用于產生對降落傘模擬操縱的信號，包含兩套傘繩和拉繩傳感器，拉繩傳感器固定安裝在支撐框架頂部上，傘繩一端與拉繩傳感器拉繩連接，一端由跳傘員操縱，拉繩傳感器連接所述虛擬現實裝置，并將產生的信號傳遞軟件系統，控制場景中降落傘的運動軌跡；

所述直線運動機構用于根據所述軟件系統的控制進行前后運動；

所述背帶系統連接所述直線運動機構，包括吊帶和彈簧阻尼器，彈簧阻尼器于跳出后自由落體的緩沖以及模擬傘張開后的拉力；

所述虛擬現實裝置包括圖形工作站和VR眼鏡，所述圖形工作站用于運行所述軟件系統，并將視頻信號傳送給所述VR眼鏡；

所述風機裝置用于模擬跳傘降落過程中外部風力環境，根據下降速度可以輸出控制風機風量的大小，所述風機裝置連接所述圖形工作站；

所述可升降平臺用于模擬受訓者著陸體驗，與所述圖形工作站相連。

2.根據權利要求1所述的傘兵跳傘訓練模擬器，其特征在于，所述可升降平臺包括降落平面和升降機構，所述降落平面連接所述升降機構，所述升降機構設置于地面上。

3.根據權利要求2所述的傘兵跳傘訓練模擬器，其特征在于，所述升降機構為剪叉式升降機構，為電動或液壓驅動。

4.根據權利要求1或3所述的傘兵跳傘訓練模擬器，其特征在于，所述支撐框架由方管連接組成的方形結構，包括底面框架、中間框架、頂面框架及立柱組成，立柱與框架采用插入式結構然后螺栓連接。

5.根據權利要求4所述的傘兵跳傘訓練模擬器，其特征在于，所述直線運動機構包括移動架、滾輪、導軌、電推桿，所述導軌設置于所述頂面框架上，所述滾輪設置于所述移動架上，所述移動架設置于所述導軌上，所述電推桿一端連接所述頂面框架，另一端連接所述移動架。

6.根據權利要求5所述的傘兵跳傘訓練模擬器，其特征在于，所述起跳平臺包括踏板和圍欄，所述起跳平臺用螺栓固定在支撐框架的中間框架上。

7.根據權利要求1或6所述的傘兵跳傘訓練模擬器，其特征在于，該模擬器還包括顯示設備，所述顯示設備連接所述圖形工作站，用于教員觀察受訓者模擬跳傘過程。

8.根據權利要求7所述的傘兵跳傘訓練模擬器，其特征在于，所述VR眼鏡上設有定位器，用于實現在場景中對頭部的運動信息捕獲，并將此信息傳遞給圖形工作站上的軟件系統，生成與頭部運動相匹配的人眼對場景的觀測場景。

9.根據權利要求2所述的傘兵跳傘訓練模擬器，其特征在于，所述風機裝置包括兩個變頻風機，兩個所述的變頻風機分別設置于所述降落平面的角落。