[實用新型]一種真空吸附自動打螺絲機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820085409.1
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN207982741U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐英亮;李超
• 申請（專利權(quán)）人: 上海閎鋮自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海恒慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 張寧展

本實用新型公開了一種真空吸附自動打螺絲機構(gòu)，包括用于驅(qū)動打螺絲機構(gòu)在Z軸方向運動的Z軸自動定位機構(gòu)、用于驅(qū)動打螺絲機構(gòu)在Y軸上運動的Y軸自動定位機構(gòu)和用于驅(qū)動打螺絲機構(gòu)在X軸上運動的X軸自動定位機構(gòu)，所述Z軸自動定位機構(gòu)、Y軸自動定位機構(gòu)和X軸自動定位機構(gòu)均安裝在機架上；所述打螺絲機構(gòu)包括動力供給和監(jiān)測組件以及送螺絲組件，本實用新型的有益效果是：本實用新型真空吸附管部件，深孔打螺絲軸真空吸嘴從腔體中吸附螺絲后，帶螺絲下行至產(chǎn)品打螺絲位完成打螺絲，該軸尤其適用于鎖付產(chǎn)品深窄孔打螺絲，可滿足孔深100mm以內(nèi)螺絲鎖付；同時適用于螺絲孔周邊空間較大產(chǎn)品的螺絲鎖付，適用性廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種打螺絲機構(gòu)，具體是一種真空吸附自動打螺絲機構(gòu)。

背景技術(shù)

在電子廠，有很多電子產(chǎn)品需要裝配，裝配工藝中有一個很重要的過程，就是打螺絲。隨著中國自動化事業(yè)的發(fā)展，人工手動打螺絲正在被自動打螺絲代替。因此提供一種高效高質(zhì)量的打螺絲機構(gòu)對于提高產(chǎn)線的裝配效率和裝配質(zhì)量很有必要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種真空吸附自動打螺絲機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種真空吸附自動打螺絲機構(gòu)，包括用于驅(qū)動打螺絲機構(gòu)在Z軸方向運動的Z軸自動定位機構(gòu)、用于驅(qū)動打螺絲機構(gòu)在Y軸上運動的Y軸自動定位機構(gòu)和用于驅(qū)動打螺絲機構(gòu)在X軸上運動的X軸自動定位機構(gòu)，所述Z軸自動定位機構(gòu)、Y軸自動定位機構(gòu)和X軸自動定位機構(gòu)均安裝在機架上；所述打螺絲機構(gòu)包括動力供給和監(jiān)測組件以及送螺絲組件，所述送螺絲組件包括Y向氣缸、Z向氣缸和螺絲腔體及清潔固定塊和連接板，所述Z向氣缸的輸出端上安裝有連接板，連接板上安裝有Y向氣缸，Y向氣缸的輸出端與螺絲腔體及清潔固定塊，所述Z向氣缸安裝在機架的側(cè)面上；所述Z向氣缸安裝在機架的側(cè)面上；Y向氣缸和Z向氣缸通過連接板連接；Y向氣缸和Z向氣缸均與外部可編程控制器電性連接；所述動力供給和監(jiān)測組件包括伺服電機、真空吸附槍管和子輸出頭；伺服電機與外部可編程控制器電性連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述Y軸自動定位機構(gòu)和X軸自動定位機構(gòu)使用伺服電缸作為動力輸出，Z軸自動定位機構(gòu)使用伺服電缸和走位氣缸組合作為動力輸出。

作為本實用新型再進一步的方案：送螺絲組件上安裝有環(huán)形光電傳感器。

作為本實用新型再進一步的方案：所述動力供給和監(jiān)測組件上安裝有扭矩傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型真空吸附管部件，深孔打螺絲軸真空吸嘴從腔體中吸附螺絲后，帶螺絲下行至產(chǎn)品打螺絲位完成打螺絲，該軸尤其適用于鎖付產(chǎn)品深窄孔打螺絲，可滿足孔深100mm以內(nèi)螺絲鎖付；同時適用于螺絲孔周邊空間較大產(chǎn)品的螺絲鎖付，適用性廣；

在Z周伺服滑臺的作用下，可以精確的對高度進行定位，并且兼容不同高度的平面，重復(fù)精度可達到±0.02mm；

配合扭力支臂架、螺絲刀支架能夠始終支撐螺絲刀，以基本動作進行正確的擰螺絲作業(yè),保證了批頭始終以垂直90°角鎖定螺絲，避免了操作人員失誤，造成螺絲鎖定不良的產(chǎn)品質(zhì)量問題，最大范圍提高螺絲鎖定質(zhì)量，輕松解決短小螺絲及異形部位鎖螺絲難題。

附圖說明

圖1為一種真空吸附自動打螺絲機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種真空吸附自動打螺絲機構(gòu)中的動力供給及監(jiān)測組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種真空吸附自動打螺絲機構(gòu)中送螺絲組件的結(jié)構(gòu)示意圖。