[實用新型]一種真空吸附自動打螺絲機構有效

申請號：	201820085409.1	申請日：	2018-01-18
公開（公告）號：	CN207982741U	公開（公告）日：	2018-10-19
發明（設計）人：	唐英亮;李超	申請（專利權）人：	上海閎鋮自動化技術有限公司
主分類號：	B23P19/06	分類號：	B23P19/06
代理公司：	上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317	代理人：	張寧展
地址：	201405 ***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	自動定位機構打螺絲機構螺絲本實用新型真空吸附螺絲鎖驅動動力供給監測組件螺絲組件真空吸嘴周邊空間管部件螺絲孔螺絲軸孔深腔體深孔吸附窄孔下行
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【權利要求書】：

1.一種真空吸附自動打螺絲機構，包括用于驅動打螺絲機構在Z軸方向運動的Z軸自動定位機構、用于驅動打螺絲機構在Y軸上運動的Y軸自動定位機構和用于驅動打螺絲機構在X軸上運動的X軸自動定位機構，所述Z軸自動定位機構、Y軸自動定位機構和X軸自動定位機構均安裝在機架上；所述打螺絲機構包括動力供給和監測組件以及送螺絲組件，所述送螺絲組件包括Y向氣缸、Z向氣缸和螺絲腔體及清潔固定塊和連接板，所述Z向氣缸的輸出端上安裝有連接板，連接板上安裝有Y向氣缸，Y向氣缸的輸出端與螺絲腔體及清潔固定塊，所述Z向氣缸安裝在機架的側面上；所述Z向氣缸安裝在機架的側面上；Y向氣缸和Z向氣缸通過連接板連接；Y向氣缸和Z向氣缸均與外部可編程控制器電性連接；所述動力供給和監測組件包括伺服電機、真空吸附槍管和子輸出頭；伺服電機與外部可編程控制器電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種真空吸附自動打螺絲機構，其特征在于，所述Y軸自動定位機構和X軸自動定位機構使用伺服電缸作為動力輸出，Z軸自動定位機構使用伺服電缸和走位氣缸組合作為動力輸出。

3.根據權利要求1所述的一種真空吸附自動打螺絲機構，其特征在于，送螺絲組件上安裝有環形光電傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種真空吸附自動打螺絲機構，其特征在于，所述動力供給和監測組件上安裝有扭矩傳感器。

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