[實用新型]一種智能抓取器

有效

• 申請號: 201820084956.8
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN207748532U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 高亮
• 申請（專利權）人: 奧碼思科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本實用新型公開了一種智能抓取器，包括控制箱，控制箱的內側壁安裝有控制模塊，控制箱內部的底端通過螺栓與伺服馬達底端的兩側螺紋連接，控制箱底端的中部固定設有抓具支架，抓具支架底部的兩端均設有銷孔，銷孔的內部轉動連接有轉軸，轉軸的一端與抓鉤的頂端轉動連接，抓鉤的中部開設有圓孔。本實用新型通過設有的紅外測距攝像頭觀察和判斷被夾取物體的位置，通過將程序錄入控制模塊的PLC內，通過控制模塊運行程序，通過設有的伺服馬達進行執行程序運行，通過設有的蝸桿經伺服馬達帶動，通過蝸桿的外螺紋和滑桿的內螺紋配合，使得蝸桿轉動同時帶動滑桿進行豎直方向的位移，通過設有的轉軸可以使得抓鉤的一端可以轉動。

技術領域

本實用新型涉及抓取器技術領域，具體為一種智能抓取器。

背景技術

目前，在許多領域大都實現了智能化，因此對于抓取器的應用與日俱增，在工業上，小零件在清洗、擺放過程中目前主要靠人工抓取，除了勞動強度大的問題，許多化學清洗液釋放出的有毒氣體還會影響工人身體健康；在倉儲、倉庫管理場所，靠人工抓取小物件效率低、容易出錯；在食品、醫藥制造、發放行業，目前主要靠人手拿鑷子抓取，操作員近距離操作，容易帶來二次污染，因此我們對此做出改進，提出一種智能抓取器。

實用新型內容

為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種智能抓取器，能夠解決現有技術存在的勞動強度大、污染嚴重且效率低的缺陷。

為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種智能抓取器，包括控制箱，所述控制箱的內側壁安裝有控制模塊，所述控制箱內部的底端通過螺栓與伺服馬達底端的兩側螺紋連接，所述控制箱底端的中部固定設有抓具支架，所述抓具支架底部的兩端均設有銷孔，所述銷孔的內部轉動連接有轉軸，所述轉軸的一端與抓鉤的頂端轉動連接，所述抓鉤的中部開設有圓孔，所述圓孔的內部穿插連接有滑桿，所述滑桿的中部設有通孔，所述通孔的內部設有內螺紋，所述伺服馬達的輸出軸與蝸桿的頂端傳動連接，所述蝸桿外壁設有的外螺紋與通孔的內螺紋螺紋連接，所述通孔的兩側均設有紅外測距攝像頭，所述紅外測距攝像頭與滑桿固定連接。

進一步的，控制箱內部的底端與伺服馬達的連接處粘接有減震層，所述減震層的內部設有減震彈簧和橡膠墊。

進一步的，所述滑桿與圓孔的連接處設有墊圈。

進一步的，所述抓鉤由食品級不銹鋼材質制成。

進一步的，所述控制模塊包括有PLC、信號發射器、信號接收器和控制箱，所述PLC、信號發射器和信號接收器均安裝于控制箱的內部，所述信號接收器與PLC電性連接，所述PLC通過控制電路與信號發射器、紅外測距攝像頭和伺服馬達電性連接，所述信號發射器與控制箱內的接收終端信號連接，所述PLC通過開關與電源電性連接。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該種智能抓取器，通過設有的紅外測距攝像頭觀察和判斷被夾取物體的位置，通過將程序錄入控制模塊的PLC內，通過控制模塊運行程序，通過設有的伺服馬達進行執行程序運行，通過設有的蝸桿經伺服馬達帶動，通過蝸桿的外螺紋和滑桿的內螺紋配合，使得蝸桿轉動同時帶動滑桿進行豎直方向的位移，通過設有的轉軸可以使得抓鉤的一端可以轉動，通過設有的滑桿作豎直方向的位移可以使得抓鉤分開和閉合，從而達到夾取和放下被夾物件的功能，同時控制模塊可以精準的抓鉤開合、閉合的位置和力度。

附圖說明

圖1是本實用新型一種智能抓取器的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種智能抓取器的局部側面的結構示意圖；

圖3是本實用新型一種智能抓取器的滑桿的結構示意圖；

圖4是本實用新型一種智能抓取器的減震層的結構示意圖。