[實(shí)用新型]一種智能抓取器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820084956.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207748532U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧碼思科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種智能抓取器，包括控制箱(5)，其特征在于：所述控制箱(5)的內(nèi)側(cè)壁安裝有控制模塊(6)，所述控制箱(5)內(nèi)部的底端通過(guò)螺栓(9)與伺服馬達(dá)(7)底端的兩側(cè)螺紋連接，所述控制箱(5)底端的中部固定設(shè)有抓具支架(4)，所述抓具支架(4)底部的兩端均設(shè)有銷孔(10)，所述銷孔(10)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(11)，所述轉(zhuǎn)軸(11)的一端與抓鉤(1)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述抓鉤(1)的中部開(kāi)設(shè)有圓孔(12)，所述圓孔(12)的內(nèi)部穿插連接有滑桿(2)，所述滑桿(2)的中部設(shè)有通孔，所述通孔的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋，所述伺服馬達(dá)(7)的輸出軸與蝸桿(3)的頂端傳動(dòng)連接，所述蝸桿(3)外壁設(shè)有的外螺紋與通孔的內(nèi)螺紋螺紋連接，所述通孔的兩側(cè)均設(shè)有紅外測(cè)距攝像頭(8)，所述紅外測(cè)距攝像頭(8)與滑桿(2)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能抓取器，其特征在于：所述控制箱(5)內(nèi)部的底端與伺服馬達(dá)(7)的連接處粘接有減震層(13)，所述減震層(13)的內(nèi)部設(shè)有減震彈簧和橡膠墊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能抓取器，其特征在于：所述滑桿(2)與圓孔(12)的連接處設(shè)有墊圈。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能抓取器，其特征在于：所述抓鉤(1)由食品級(jí)不銹鋼材質(zhì)制成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能抓取器，其特征在于：所述控制模塊(6)包括有PLC、信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)接收器，所述PLC、信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)接收器均安裝于控制箱的內(nèi)部，所述信號(hào)接收器與PLC電性連接，所述PLC通過(guò)控制電路與信號(hào)發(fā)射器、紅外測(cè)距攝像頭(8)和伺服馬達(dá)(7)電性連接，所述信號(hào)發(fā)射器與控制箱內(nèi)的接收終端信號(hào)連接，所述PLC通過(guò)開(kāi)關(guān)與電源電性連接。