[實用新型]一種背部按摩機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820084950.0
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN208659867U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李春良
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州雙知網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

本實用新型公開了一種背部按摩機器人，包括底座、機身、安裝箱和固定桿，本實用新型通過用戶趴在床上，背部朝上，機器人可以根據(jù)不同高度對按摩臂的高度進行調(diào)節(jié)，通過啟動第一電動機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而使與齒輪相互嚙合的齒排帶著升降柱進行升級，提高了機器人的靈活性和適用范圍，并且機器人啟動第二電動機使三角連接件的從動圈根據(jù)移動桿的限制運動，從而帶動兩個按摩臂分別一上一下的運動，從而對人體背部進行按摩，緩解人體疲勞，并且機器人上設(shè)有護理裝置，用戶坐在機身上表面，將雙腳放置在安裝箱內(nèi)，安裝箱中的加熱板可以促進人體腳部的血液循環(huán)，提高用戶的健康，且本設(shè)備可以提高用戶生活的趣味性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機器人，具體是一種背部按摩機器人。

背景技術(shù)

隨著生活壓力的越來越大，很多上班族的背部和腰部都會出現(xiàn)不同程度的疲勞和傷痛，都需要通過按摩來緩解疲勞和疼痛，按摩在我國的發(fā)展歷史悠久，自古就有按摩養(yǎng)生的說法，中醫(yī)按摩是發(fā)展幾千年的精華，按摩能減少偏頭痛，還能減輕運動造成的疼痛，而且按摩能讓你看起來更年輕，并且能減輕慢性疼痛和減輕慢性疼痛。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種背部按摩機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種背部按摩機器人，包括底座、機身、安裝箱和固定桿，所述底座上表面固定連接機身和安裝箱，且機身和安裝箱并排設(shè)置，所述機身內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，且機身內(nèi)部設(shè)有升降裝置；所述升降裝置由升降柱、齒輪、齒排、第一電動機、第一轉(zhuǎn)軸組成，所述升降柱與機身內(nèi)部滑動連接，且升降柱的一側(cè)安裝有齒排，所述齒排與齒輪通過嚙合連接，且齒輪與第一轉(zhuǎn)軸的一端連接，所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端通過聯(lián)軸器與第一電動機的輸出端連接；所述升降柱靠近底座端設(shè)有減震裝置，且升降柱的另一端貫穿機身頂端伸出，所述升降柱伸出端遠離齒排的一面與固定桿的一端固定連接，所述固定桿遠離升降柱處設(shè)有按摩裝置；所述按摩裝置由固定件、移動桿、按摩臂、三角連接件、半環(huán)轉(zhuǎn)盤、第二電動機和第二轉(zhuǎn)軸組成，所述第二電動機的輸出端通過聯(lián)軸器連接第二轉(zhuǎn)軸的一端，且第二轉(zhuǎn)軸的另一端與半環(huán)轉(zhuǎn)盤的圓心連接，所述半環(huán)轉(zhuǎn)盤遠離圓心位置與三角連接件的主動圈連接，所述三角連接件兩個對稱的從動圈分別連接兩個相同的按摩臂的連接端，所述機身靠近按摩臂的一面固定連接固定件，且固定件與移動桿的固定端轉(zhuǎn)動連接，所述移動桿的另一端與三角連接件的固定圈連接；所述安裝箱內(nèi)設(shè)有護理裝置。

作為本實用新型進一步的方案：所述減震裝置由彈簧和組成擋板，所述機身內(nèi)部下表面通過彈簧與擋板的一面連接，且擋板的另一面與升降柱靠近底座的一端連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述護理裝置由加熱板、海綿墊和保溫布，所述安裝箱內(nèi)部下表面固定安裝有加熱板，且加熱板的上方設(shè)有海綿墊，所述安裝箱的頂部設(shè)有開口，且開口升設(shè)有保溫布。

作為本實用新型進一步的方案：所述底座下表面滾動連接滾輪，且滾輪由動力系統(tǒng)驅(qū)動。

作為本實用新型進一步的方案：所述按摩臂靠近人體背部端套有橡膠套。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過用戶趴在床上，背部朝上，機器人可以根據(jù)不同高度對按摩臂的高度進行調(diào)節(jié)，通過啟動第一電動機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而使與齒輪相互嚙合的齒排帶著升降柱進行升級，提高了機器人的靈活性和適用范圍，且機器人啟動第二電動機使三角連接件的從動圈根據(jù)移動桿的限制運動，從而帶動兩個按摩臂分別一上一下的運動，從而對人體背部進行按摩，緩解人體疲勞，并且機器人上設(shè)有護理裝置，用戶坐在機身上表面，將雙腳放置在安裝箱內(nèi)，安裝箱中的加熱板可以促進人體腳部的血液循環(huán)，提高用戶的健康，并且可以提高用戶生活的趣味性。

附圖說明

圖1為一種背部按摩機器人的正視圖。

圖2為一種背部按摩機器人中第一電動機的側(cè)視圖。