[實用新型]一種背部按摩機器人

有效

• 申請號: 201820084950.0
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN208659867U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 李春良
• 申請（專利權）人: 廣州雙知網絡科技有限公司
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

1.一種背部按摩機器人，包括底座(1)、機身(2)、安裝箱(3)和固定桿(17)，其特征在于，所述底座(1)上表面固定連接機身(2)和安裝箱(3)，且機身(2)和安裝箱(3)并排設置，所述機身(2)內部為中空結構，且機身(2)內部設有升降裝置；所述升降裝置由升降柱(9)、齒輪(10)、齒排(11)、第一電動機(19)、第一轉軸(20)組成，所述升降柱(9)與機身(2)內部滑動連接，且升降柱(9)的一側安裝有齒排(11)，所述齒排(11)與齒輪(10)通過嚙合連接，且齒輪(10)與第一轉軸(20)的一端連接，所述第一轉軸(20)的另一端通過聯軸器與第一電動機(19)的輸出端連接；所述升降柱(9)靠近底座(1)端設有減震裝置，且升降柱(9)的另一端貫穿機身(2)頂端伸出，所述升降柱(9)伸出端遠離齒排(11)的一面與固定桿(17)的一端固定連接，所述固定桿(17)遠離升降柱(9)處設有按摩裝置；所述按摩裝置由固定件(12)、移動桿(13)、按摩臂(14)、三角連接件(15)、半環轉盤(16)、第二電動機(21)和第二轉軸(22)組成，所述第二電動機(21)的輸出端通過聯軸器連接第二轉軸(22)的一端，且第二轉軸(22)的另一端與半環轉盤(16)的圓心連接，所述半環轉盤(16)遠離圓心位置與三角連接件(15)的主動圈(23)連接，所述三角連接件(15)兩個對稱的從動圈(24)分別連接兩個相同的按摩臂(14)的連接端，所述機身(2)靠近按摩臂(14)的一面固定連接固定件(12)，且固定件(12)與移動桿(13)的固定端轉動連接，所述移動桿(13)的另一端與三角連接件(15)的固定圈(25)連接；所述安裝箱(3)內設有護理裝置。

2.根據權利要求1所述的一種背部按摩機器人，其特征在于，所述減震裝置由彈簧(7)和組成擋板(8)，所述機身(2)內部下表面通過彈簧(7)與擋板(8)的一面連接，且擋板(8)的另一面與升降柱(9)靠近底座(1)的一端連接。

3.根據權利要求1所述的一種背部按摩機器人，其特征在于，所述護理裝置由加熱板(4)、海綿墊(5)和保溫布(6)，所述安裝箱(3)內部下表面固定安裝有加熱板(4)，且加熱板(4)的上方設有海綿墊(5)，所述安裝箱(3)的頂部設有開口，且開口升設有保溫布(6)。

4.根據權利要求1所述的一種背部按摩機器人，其特征在于，所述底座(1)下表面滾動連接滾輪(18)，且滾輪(18)由動力系統驅動。

5.根據權利要求1所述的一種背部按摩機器人，其特征在于，所述按摩臂(14)靠近人體背部端套有橡膠套。