[實用新型]一種用于汲取密封圈的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820084914.4
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN207841366U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃永杰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江梵煜電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B65G47/90
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 張安心

本實用新型屬于工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，特指一種用于汲取密封圈的機械手。包括殼體，所述殼體內(nèi)部開設(shè)有容置腔，容置腔內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動模塊和工作模塊，所述工作模塊包括用于汲取密封圈的爪體，所述驅(qū)動模塊包括驅(qū)動主體和驅(qū)動件，所述爪體內(nèi)端連接在驅(qū)動件上并在驅(qū)動主體的作用下進行移動，爪體外端向外凸出成型有供密封圈張緊的彎曲部。本實用新型通過驅(qū)動模塊來驅(qū)動工作模塊進行工作，工作模塊在驅(qū)動模塊的帶動下進行上下移動，從而來完成汲取密封圈的工作，反應(yīng)靈敏、工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，特指一種用于汲取密封圈的機械手。

背景技術(shù)

在科技高速發(fā)展的現(xiàn)在，大多數(shù)的生產(chǎn)制造型企業(yè)都逐漸以機器人代替人工的方式進行產(chǎn)品生產(chǎn)、組裝等，各式各樣的機器人已屢見不鮮，同時越來越多的企業(yè)為了順應(yīng)趨勢，投入大量資金和人力開發(fā)機器人產(chǎn)業(yè)，這不僅為企業(yè)減少了大量的人工成本，帶來了可觀的利潤，也促進了整個機器人行業(yè)的進步。

同時，隨著機器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展，不同的行業(yè)需要不同的終端執(zhí)行器，例如，在醫(yī)療核放射行業(yè)里，對于核輻射源的更換，以往都是采用人工穿防護服進行，存在對人體傷害的很大危險性，因此用機器人來代替人工就成了一種很好的方式，在各種結(jié)構(gòu)中，密封圈的使用是必不可少的，對于密封圈的安裝以及更換具有較高的要求，現(xiàn)有的用于安裝密封圈的設(shè)置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對操作也較為復(fù)雜，降低了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理且簡單，安全可靠并且操作簡單的用于汲取密封圈的機械手。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種用于汲取密封圈的機械手，包括殼體，所述殼體內(nèi)部開設(shè)有容置腔，容置腔內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動模塊和工作模塊，所述工作模塊包括用于汲取密封圈的爪體，所述驅(qū)動模塊包括驅(qū)動主體和驅(qū)動件，所述爪體內(nèi)端連接在驅(qū)動件上并在驅(qū)動主體的作用下進行移動，爪體外端向外凸出成型有供密封圈張緊的彎曲部。

更進一步設(shè)置為，所述爪體包括用于汲取O型圈的汲取桿，汲取桿內(nèi)端連接在所述驅(qū)動件上，外端設(shè)置有所述彎曲部。

更進一步設(shè)置為，所述汲取桿外周移動套設(shè)有壓緊塊，壓緊塊與所述驅(qū)動件之間設(shè)有復(fù)位彈簧一。

更進一步設(shè)置為，所述爪體包括用于汲取金屬密封圈的汲取片，汲取片外端設(shè)置有所述彎曲部，所述汲取片外周移動設(shè)置有壓緊滑塊。

更進一步設(shè)置為，所述殼體內(nèi)成型有安裝凸臺，所述壓緊滑塊通過螺栓安裝在安裝凸臺內(nèi)，壓緊滑塊內(nèi)端開設(shè)有供所述螺栓穿過的安裝孔，螺栓外周套設(shè)有復(fù)位彈簧二，復(fù)位彈簧二一端伸入所述安裝孔，另一端抵在所述安裝凸臺上。

更進一步設(shè)置為，所述驅(qū)動主體為電磁鐵組件，所述驅(qū)動件為電磁鐵吸盤，電磁鐵組件通過固定蓋固定安裝在所述容置腔內(nèi)，電磁鐵組件外周套設(shè)有復(fù)位彈簧三，所述電磁鐵吸盤下端成型有連接桿，所述爪體內(nèi)端固定安裝在連接桿上。

更進一步設(shè)置為，所述容置腔內(nèi)壁開設(shè)有一安裝槽，安裝槽內(nèi)安裝有一接近開關(guān)，所述電磁鐵吸盤一側(cè)向外凸出形成凸塊，凸塊插入所述安裝槽內(nèi)。

更進一步設(shè)置為，所述殼體上固定連接有用于將整個機械手安裝在機器人主體上的連接法蘭。

本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

本實用新型通過驅(qū)動模塊來驅(qū)動工作模塊進行工作，驅(qū)動模塊選用電磁閥，工作模塊設(shè)計有位于中部的汲取桿以及位于外側(cè)的汲取片，汲取桿和汲取片在電磁閥的帶動下進行上下移動，從而來完成汲取密封圈的工作，反應(yīng)靈敏、工作效率高；

工作模塊內(nèi)還包括壓緊塊和壓緊滑塊，分別與汲取桿和汲取片配合進行密封圈的汲取，避免密封圈在轉(zhuǎn)移的過程中掉落，具有一定的保護作用，提高工作的準(zhǔn)確率，減少失誤，從而提升工作效率。

附圖說明