[實用新型]一種用于汲取密封圈的機械手

有效

• 申請號: 201820084914.4
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN207841366U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 黃永杰
• 申請（專利權）人: 浙江梵煜電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B65G47/90
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 張安心

1.一種用于汲取密封圈的機械手，包括殼體，其特征在于：所述殼體內部開設有容置腔，容置腔內設置有驅動模塊和工作模塊，所述工作模塊包括用于汲取密封圈的爪體，所述驅動模塊包括驅動主體和驅動件，所述爪體內端連接在驅動件上并在驅動主體的作用下進行移動，爪體外端向外凸出成型有供密封圈定位的彎曲部。

2.根據權利要求1所述的用于汲取密封圈的機械手，其特征在于：所述爪體包括用于汲取O型圈的汲取桿，汲取桿內端連接在所述驅動件上，外端設置有供O型圈張緊的所述彎曲部。

3.根據權利要求2所述的用于汲取密封圈的機械手，其特征在于：所述汲取桿外周移動套設有壓緊塊，壓緊塊與所述驅動件之間設有復位彈簧一。

4.根據權利要求1-3任一項所述的用于汲取密封圈的機械手，其特征在于：所述爪體包括用于汲取金屬密封圈的汲取片，汲取片外端設置有所述彎曲部，所述汲取片外周移動設置有壓緊滑塊。

5.根據權利要求4所述的用于汲取密封圈的機械手，其特征在于：所述殼體內成型有安裝凸臺，所述壓緊滑塊通過螺栓安裝在安裝凸臺內，壓緊滑塊內端開設有供所述螺栓穿過的安裝孔，螺栓外周套設有復位彈簧二，復位彈簧二一端伸入所述安裝孔，另一端抵在所述安裝凸臺上。

6.根據權利要求1-3任一項所述的用于汲取密封圈的機械手，其特征在于：所述驅動主體為電磁鐵組件，所述驅動件為電磁鐵吸盤，電磁鐵組件通過固定蓋固定安裝在所述容置腔內，電磁鐵組件外周套設有復位彈簧三，所述電磁鐵吸盤下端成型有連接桿，所述爪體內端固定安裝在連接桿上。

7.根據權利要求6所述的用于汲取密封圈的機械手，其特征在于：所述容置腔內壁開設有一安裝槽，安裝槽內安裝有一接近開關，所述電磁鐵吸盤一側向外凸出形成凸塊，凸塊插入所述安裝槽內。

8.根據權利要求1所述的用于汲取密封圈的機械手，其特征在于：所述殼體上固定連接有用于將整個機械手安裝在機器人主體上的連接法蘭。