[實用新型]水下清污裝置

有效

• 申請號: 201820084500.1
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN208085969U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 黃河
• 申請（專利權）人: 美鉆能源科技（上海）有限公司
• 主分類號: B63B59/06
• 分類號: B63B59/06;B63B59/08;B25J11/00
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 朱成之

一種水下清污裝置，包含：水上操作裝置，其用于控制水下清污裝置的工作；水下機器人裝置，其用于根據控制進行水下清污工作；臍帶裝置，其分別連接水上操作裝置和水下機器人裝置，用于將水上機器人裝置的控制指令傳遞給水下機器人裝置，并將水下機器人裝置的操作數據反饋給水上操作裝置。本實用新型克服了傳統塢內清刷和水下人工清刷的速度慢、費用高、易污染、勞動強度大和風險高等問題，實現了高效安全的水下清污作業，操作簡單，勞動強度低，使用壽命長。

技術領域

本實用新型涉及一種水下清污裝置。

背景技術

隨著中國經濟的發展，海運越來越繁忙，船舶在長時間航行和停泊的過程中，會在底部附著大批的海生物，海生物的堆積會嚴重影響船舶的航行速度，并會增加油耗，更會給船舶航行帶來安全隱患，船舶清污勢在必行。

原有清污方法主要分為塢內清刷和水下人工清刷兩類。塢內清刷需要把船停進船塢，再把船塢內的水排干，由人工加機器清刷，弊端在于增加了船舶的停航損失，費用高，易造成環境污染。而水下人工清刷依靠潛水員借助工具完成，需要專業潛水員，具有時間長且勞動強度大、風險高等缺點。

實用新型內容

本實用新型提供一種水下清污裝置，實現了高效安全的水下清污作業，操作簡單，勞動強度低，使用壽命長。

為了達到上述目的，本實用新型提供一種水下清污裝置，包含：

水上操作裝置，其用于控制水下清污裝置的工作；

水下機器人裝置，其用于根據控制進行水下清污工作；

臍帶裝置，其分別連接水上操作裝置和水下機器人裝置，用于將水下機器人裝置的控制指令傳遞給水下機器人裝置，并將水下機器人裝置的操作數據反饋給水上操作裝置。

所述的水上操作裝置包含：

操作顯示箱，其用于輸入操作指令并顯示操作過程；

主控箱，其通過電纜連接操作顯示箱，并通過臍帶裝置連接水下機器人裝置，用于處理輸入的操作指令和水下機器人裝置反饋的操作數據。

所述的水下機器人裝置包含：

水下機體，其通過臍帶裝置連接水上操作裝置，用于控制整個水下機器人裝置的工作；

清污機械手，其通過電纜連接水下機體，用于水下清污；

檢測裝置，其通過電纜連接水下機體，用于檢測水下機體周圍的狀態；

視覺分析裝置，其通過電纜連接水下機體，用于采集水下機體周圍的視覺數據；

推進裝置，其通過電纜連接水下機體，用于實現水下機器人裝置的上浮下潛和轉向；

運動裝置，其通過電纜連接水下機體，用于實現水下機器人裝置的前后左右運動。

所述的運動裝置包含：

固定機械手，其通過電纜連接水下機體；

行走裝置，其通過電纜連接水下機體。

所述的水下機體包含：

控制模塊，其通過臍帶裝置連接水上操作裝置；

水下計算機，其通過電纜連接控制模塊；

多個驅動模塊，每一個驅動模塊通過電纜連接控制模塊和水下計算機，清污機械手、檢測裝置、視覺分析裝置、推進裝置、固定機械手和行走裝置都分別通過電纜連接一個驅動模塊；

常壓倉，其固定在機架上，用于容納控制模塊、水下計算機和驅動模塊；

平衡水柜，其設置在機架上，用于浮力平衡。