[實用新型]一種撕膜機械手有效
| 申請號： | 201820083680.1 | 申請日： | 2018-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN208290679U | 公開（公告）日： | 2018-12-28 |
| 發明（設計）人： | 嚴光輝 | 申請（專利權）人： | 深圳市深鴻海自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B32B38/10 | 分類號： | B32B38/10 |
| 代理公司： | 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 楊靜 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍崗區坂田*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 撕膜 膠帶 機械手 本實用新型 機械手Z軸 放料輪 機械手運動 滑動安裝 收料輪 組件包括 安裝板 膜接觸 偏光片 良率 盤繞 破片 相等 加工 | ||
【權利要求書】：
1.一種撕膜機械手，其特征在于：包括撕膜機械手運動組件，所述撕膜機械手運動組件包括撕膜機械手X軸、撕膜機械手Y軸以及撕膜機械手Z軸，撕膜機械手Z軸滑動安裝于撕膜機械手Y軸上，撕膜機械手X軸滑動安裝于撕膜機械手Z軸上；
撕膜機械手X軸上安裝有撕膜膠帶放料輪以及撕膜膠帶收料輪，撕膜膠帶盤繞在撕膜膠帶放料輪上，所述撕膜膠帶放料輪以及撕膜膠帶收料輪均安裝于安裝板上，安裝板的底部滾動設置一個撕膜滾輪，撕膜滾輪輸出端安裝有壓膜板，撕膜膠帶經撕膜滾輪盤繞在撕膜膠帶收料輪上，撕膜機械手Z軸靠近撕膜滾輪一側設置有拋料組件。
2.如權利要求1所述的撕膜機械手，其特征在于：所述撕膜滾輪的輸入端安裝有膠帶驅動輥，撕膜膠帶一端與膠帶驅動輥接觸，并通過膠帶驅動輥驅動出料。
3.如權利要求1所述的撕膜機械手，其特征在于：所述拋料組件包括拋料機械手以及拋料機械手夾，所述拋料機械手夾安裝于拋料機械手的輸出端。
4.如權利要求1所述的撕膜機械手，其特征在于：所述撕膜機械手運動組件采用伺服系統自動控制運動。
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