[實(shí)用新型]一種撕膜機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820083680.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN208290679U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)光輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市深鴻海自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B32B38/10
• 分類號(hào): B32B38/10
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44357
• 代理人: 楊靜

本實(shí)用新型公開了一種撕膜機(jī)械手，包括撕膜機(jī)械手運(yùn)動(dòng)組件，所述撕膜機(jī)械手運(yùn)動(dòng)組件包括撕膜機(jī)械手X軸、撕膜機(jī)械手Y軸以及撕膜機(jī)械手Z軸，撕膜機(jī)械手Z軸滑動(dòng)安裝于撕膜機(jī)械手Y軸上，撕膜機(jī)械手X軸滑動(dòng)安裝于撕膜機(jī)械手Z軸上，撕膜機(jī)械手X軸上安裝有撕膜膠帶放料輪以及撕膜膠帶收料輪，撕膜膠帶盤繞在撕膜膠帶放料輪上，所述撕膜膠帶放料輪以及撕膜膠帶收料輪均安裝于安裝板上。本實(shí)用新型膠帶只有約15mm的長度與偏光片膜接觸(不分LCD尺寸大小)，如果加工相等數(shù)量的產(chǎn)品，本實(shí)用新型同樣節(jié)省成本，同時(shí)，本實(shí)用新型之后起頭時(shí)與LCD接觸，之后與LCD分離，不會(huì)造成破片，良率得到提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及觸摸屏貼合領(lǐng)域，具體涉及一種撕膜機(jī)械手。

背景技術(shù)

在觸摸屏貼合領(lǐng)域，需要在貼合前將LCD的偏光片膜撕掉，目前采用的技術(shù)有：

1.機(jī)械手撕取易撕貼，并將該易撕貼貼附于偏光片膜之上，之后夾著易撕貼將偏光片膜撕掉，整個(gè)過程中除起頭位置外，機(jī)械手沒有接觸產(chǎn)品；

2.使用纏繞的膠帶行走將LCD偏光片膜撕掉。膠帶纏繞于滾輪之上，滾輪以一定壓力壓在LCD偏光片之上然后向后滾動(dòng)，膠帶同步卷動(dòng)，便將偏光片膜撕掉，撕掉的偏光片膜粘與膠帶之上，隨著膠帶的不斷行走，最后卷成一卷(膠帶和偏光片膜卷在一起)。

第1項(xiàng)技術(shù)采用易撕貼來撕取偏光片膜，易撕貼為耗材，成本高；

第2項(xiàng)技術(shù)采用膠帶纏繞在滾輪上來撕膜，但整個(gè)偏光片膜被貼在膠帶之上，造成膠帶的浪費(fèi)；同時(shí)，由于該技術(shù)在整個(gè)撕膜過程中始終接觸LCD，而LCD排線一端的玻璃厚度過薄，滾輪壓過時(shí)容易造成破片。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種撕膜機(jī)械手，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種撕膜機(jī)械手，包括撕膜機(jī)械手運(yùn)動(dòng)組件，所述撕膜機(jī)械手運(yùn)動(dòng)組件包括撕膜機(jī)械手X軸、撕膜機(jī)械手Y軸以及撕膜機(jī)械手Z軸，撕膜機(jī)械手Z軸滑動(dòng)安裝于撕膜機(jī)械手Y軸上，撕膜機(jī)械手X軸滑動(dòng)安裝于撕膜機(jī)械手Z軸上；

撕膜機(jī)械手X軸上安裝有撕膜膠帶放料輪以及撕膜膠帶收料輪，撕膜膠帶盤繞在撕膜膠帶放料輪上，所述撕膜膠帶放料輪以及撕膜膠帶收料輪均安裝于安裝板上，安裝板的底部滾動(dòng)設(shè)置一個(gè)撕膜滾輪，撕膜滾輪輸出端安裝有壓膜板，撕膜膠帶經(jīng)撕膜滾輪盤繞在撕膜膠帶收料輪上，撕膜機(jī)械手Z軸靠近撕膜滾輪一側(cè)設(shè)置有拋料組件。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述撕膜滾輪的輸入端安裝有膠帶驅(qū)動(dòng)輥，撕膜膠帶一端與膠帶驅(qū)動(dòng)輥接觸，并通過膠帶驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)出料。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述拋料組件包括拋料機(jī)械手以及拋料機(jī)械手夾，所述拋料機(jī)械手夾安裝于拋料機(jī)械手的輸出端。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述撕膜機(jī)械手運(yùn)動(dòng)組件采用伺服系統(tǒng)自動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：1.與易撕貼撕膜相比，成本得到大幅度降低，易撕貼一卷是170元，一卷3500片，那加工一片產(chǎn)品需要0.05元。而膠帶是一卷6元，一卷100米，能加工6666片，那加工一片產(chǎn)品需要0.0009元。

2.與原有的膠帶撕膜相比，新的技術(shù)膠帶只有約15mm的長度與偏光片膜接觸(不分LCD尺寸大小)，而原有的技術(shù)則需要至少70mm長度(按3寸LCD算，尺寸越大，接觸的長度越長)，如果加工相等數(shù)量的產(chǎn)品，新技術(shù)同樣節(jié)省成本。同時(shí)，新技術(shù)之后起頭時(shí)與LCD接觸，之后與LCD分離，不會(huì)造成破片，良率得到提高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。