[實用新型]一種包裝箱自動定位輸送裝置

有效

• 申請號: 201820081927.6
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN208102482U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 樊智敏;尹兆明;王啟林;李龍;馬秋艷
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B43/00;B65G47/74
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 郝團代

一種包裝箱自動定位輸送裝置，由輸送裝置、縱向定位裝置和軸向定位裝置組成，其中，縱向定位裝置和軸向定位裝置對稱的安裝在輸送裝置兩側。兩側氣缸伸出行程，使齒條沿導軌做直線運動，齒輪齒條嚙合，帶動螺紋法蘭在套筒內做旋轉運動，并通過螺紋桿與螺紋法蘭之間的螺旋傳動，在導桿的導向作用下，帶動兩側的定位板同時向中間靠攏。與此同時，齒條推動導向塊同時沿導軌和擋板上的導向槽做直線運動，帶動兩側的擋板繞立柱做旋轉運動。當兩側的擋板和定位板緊貼箱體時，完成對箱體的定位輸送，電動滾筒停止工作。本實用新型可對各種型號的包裝箱完成精確定位和輸送，制造成本低，工作效率高，易于實現自動化生產。

技術領域

本實用新型涉及一種定位裝置，尤其涉及一種包裝箱自動定位輸送裝置，屬于包裝機械領域。

背景技術

包裝技術是現代文明的重要標志，而包裝機械是實現現代文明的物質保證。隨著科學技術的不斷發展，工業生產過程中的自動化程度越來越高。目前，市場上的包裝箱定位輸送裝置存在定位精度低、制造成本高和自動化程度低等問題，這不僅會影響其他裝置對其進行的抓取、封箱、貼標等一系列操作，而且還會增大工人勞動強度。因此，設計出一種結構簡單、制造成本低、定位精度高的包裝箱自動定位輸送裝置就顯得尤為重要。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、制造成本低、定位精度高，用于實現包裝箱自動定位輸送的裝置。

本實用新型提供的一種包裝箱自動定位輸送裝置，包括由機架1和電動滾筒8組成的輸送裝置，由導軌2、滑動板3、導向塊4、擋板5、連桿6、氣缸11、氣缸固定座12、螺釘 A13、固定板15、立軸16、Y型接頭17、滑塊18、I型接頭19和齒條20組成的縱向定位裝置，由定位板7、直線軸承9、導桿10、螺紋桿14和夾緊組件組成的軸向定位裝置，其中，夾緊組件由螺釘B21、螺紋法蘭22、轉軸23、齒輪24、擋圈25、螺釘C26、軸承27、端蓋 28、隔套29、軸端擋圈30和套筒31組成，其特征為電動滾筒8工作對包裝箱進行輸送，氣缸11通過導軌2、滑動板3、導向塊4、連桿6、Y型接頭17、滑塊18、I型接頭19和齒條 20帶動擋板5繞立軸16做旋轉運動完成對包裝箱的縱向定位，氣缸11運動的同時，通過齒條20與齒輪24的嚙合以及螺紋桿14與螺紋法蘭22的螺旋傳動，在導桿10的導向作用下，帶動定位板7沿軸線方向運動，對包裝箱進行軸向夾緊。

所述導軌2固定在機架1中間橫梁上端面的一端，氣缸11通過氣缸固定座12和螺釘A13 固定在機架1中間橫梁上端面的另一端，電動滾筒8兩端分別固定在機架1兩側中間橫梁的側面上。

所述齒條20兩端均安裝有Y型接頭17，一端通過Y型接頭17與氣缸11活塞桿的頂部連接，另一端通過Y型接頭17、連桿6和I型接頭19與滑動板3連接；齒條20兩側均安裝有擋板，以防止齒輪24、齒條20在嚙合過程中發生偏移；齒條20底部安裝有兩個滑塊18，與導軌2形成直線滑動連接。

所述連桿6的兩端均帶有螺紋，一端與Y型接頭17連接，另一端與I型接頭19連接；I型接頭19與滑動板3上的立柱形成旋轉連接，滑動板3頂部固定有導向塊4，底部固定在滑塊18上，與導軌2形成直線滑動連接。

所述固定板15固定在機架1中間橫梁底部，立軸16固定在固定板15上；擋板5一側帶有豎板，一側帶有導向槽，且兩側呈一定的角度；氣缸11伸出行程，帶動導向塊4同時沿導軌2和擋板5上的導向槽做直線運動，帶動擋板5繞立軸16做旋轉運動。

所述轉軸23兩端直徑大小不同，直徑較大的一側帶有孔，螺紋法蘭22通過螺釘B21固定在孔內；轉軸23通過擋圈25、螺釘C26、軸承27、端蓋28、隔套29和軸端擋圈30固定在套筒31上，套筒31固定在機架1上橫梁的中間位置；齒輪24固定在轉軸23直徑較大的一端。