[實用新型]一種包裝箱自動定位輸送裝置

有效

• 申請號: 201820081927.6
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN208102482U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 樊智敏;尹兆明;王啟林;李龍;馬秋艷
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B43/00;B65G47/74
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 郝團代

1.一種包裝箱自動定位輸送裝置，包括由機架(1)和電動滾筒(8)組成的輸送裝置，由導軌(2)、滑動板(3)、導向塊(4)、擋板(5)、連桿(6)、氣缸(11)、氣缸固定座(12)、螺釘A(13)、固定板(15)、立軸(16)、Y型接頭(17)、滑塊(18)、I型接頭(19)和齒條(20)組成的縱向定位裝置，由定位板(7)、直線軸承(9)、導桿(10)、螺紋桿(14)和夾緊組件組成的軸向定位裝置，其中，夾緊組件由螺釘B(21)、螺紋法蘭(22)、轉軸(23)、齒輪(24)、擋圈(25)、螺釘C(26)、軸承(27)、端蓋(28)、隔套(29)、軸端擋圈(30)和套筒(31)組成，其特征為電動滾筒(8)工作對包裝箱進行輸送，氣缸(11)通過導軌(2)、滑動板(3)、導向塊(4)、連桿(6)、Y型接頭(17)、滑塊(18)、I型接頭(19)和齒條(20)帶動擋板(5)繞立軸(16)做旋轉運動完成對包裝箱的縱向定位，氣缸(11)運動的同時，通過齒條(20)與齒輪(24)的嚙合以及螺紋桿(14)與螺紋法蘭(22)的螺旋傳動，在導桿(10)的導向作用下，帶動定位板(7)沿軸線方向運動，對包裝箱進行軸向夾緊。

2.根據權利要求1所述的一種包裝箱自動定位輸送裝置，其特征在于所述導軌(2)固定在機架(1)中間橫梁上端面的一端，氣缸(11)通過氣缸固定座(12)和螺釘A(13)固定在機架(1)中間橫梁上端面的另一端，電動滾筒(8)兩端分別固定在機架(1)兩側中間橫梁的側面上。

3.根據權利要求1所述的一種包裝箱自動定位輸送裝置，其特征在于所述齒條(20)兩端均安裝有Y型接頭(17)，一端通過Y型接頭(17)與氣缸(11)活塞桿的頂部連接，另一端通過Y型接頭(17)、連桿(6)和I型接頭(19)與滑動板(3)連接；齒條(20)兩側均安裝有擋板，以防止齒輪(24)、齒條(20)在嚙合過程中發生偏移；齒條(20)底部安裝有兩個滑塊(18)，與導軌(2)形成直線滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種包裝箱自動定位輸送裝置，其特征在于所述連桿(6)的兩端均帶有螺紋，一端與Y型接頭(17)連接，另一端與I型接頭(19)連接；I型接頭(19)與滑動板(3)上的立柱形成旋轉連接，滑動板(3)頂部固定有導向塊(4)，底部固定在滑塊(18)上，與導軌(2)形成直線滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種包裝箱自動定位輸送裝置，其特征在于所述固定板(15)固定在機架(1)中間橫梁底部，立軸(16)固定在固定板(15)上；擋板(5)一側帶有豎板，一側帶有導向槽，且兩側呈一定的角度；氣缸(11)伸出行程，帶動導向塊(4)同時沿導軌(2)和擋板(5)上的導向槽做直線運動，帶動擋板(5)繞立軸(16)做旋轉運動。

6.根據權利要求1所述的一種包裝箱自動定位輸送裝置，其特征在于所述轉軸(23)兩端直徑大小不同，直徑較大的一側帶有孔，螺紋法蘭(22)通過螺釘B(21)固定在孔內；轉軸(23)通過擋圈(25)、螺釘C(26)、軸承(27)、端蓋(28)、隔套(29)和軸端擋圈(30)固定在套筒(31)上，套筒(31)固定在機架(1)上橫梁的中間位置；齒輪(24)固定在轉軸(23)直徑較大的一端。

7.根據權利要求1所述的一種包裝箱自動定位輸送裝置，其特征在所述定位板(7)兩端均焊接有導桿(10)，導桿(10)與固定在機架(1)上的直線軸承(9)形成直線運動連接；在兩導桿(10)的中間位置，螺紋桿(14)固定在定位板(7)上，并與內表面帶有螺紋的螺紋法蘭(22)形成螺紋連接；齒輪(24)與齒條(20)嚙合帶動轉軸(23)及固定在其上的螺紋法蘭(22)在套筒(31)內做旋轉運動，通過螺紋桿(14)與螺紋法蘭(22)之間的螺旋傳動，在兩側導桿(10)的導向作用下帶動定位板(7)做直線運動。