[實用新型]自動研磨機

有效

• 申請號: 201820079968.1
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN207915196U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 王戰衛;戴智勇;張均平
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業(衡陽)有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B9/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 蔣志行;謝蓓

本實用新型提出一種自動研磨機，自動研磨機包括上料機構、移載機構、研磨機構及收料機構，移載機構能夠將研磨機構加工好的產品抓取同時將從上料機構上抓取的工件落料至研磨機構處加工，隨后將產品落料至收料機構中，研磨機構包括研磨臺、旋轉固定件、研磨件及修磨件，旋轉固定件設置于研磨臺上，旋轉固定件可旋轉固定移載機構落料的工件，研磨件可滑動地設置于研磨臺上，研磨件可對旋轉固定件旋轉固定的工件進行研磨加工，修磨件可對研磨件進行修復。上述自動研磨機通過設置上料機構、移載機構及收料機構，并在研磨機構上設置修磨件，通過上料機構、移載機構及收料機構的配合實現自動上下料，通過修磨件實現自動修磨砂輪，提高了加工的效率。

技術領域

本實用新型涉及一種研磨機，特別是一種能夠自動上下料的自動研磨機。

背景技術

小型沖頭磨床為圓棒回轉類零件的一種加工設備，一般用于圓棒的臺階加工和靠肩的清角加工，加工工位簡單，但生產數量多，并且加工設備要經常修磨砂輪，目前加工操作為人工對砂輪及設備進行操作，效率低下。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種能自動上下料的自動研磨機。

一種自動研磨機，包括上料機構、移載機構、研磨機構及收料機構，所述移載機構包括移載架、抓取架、第一驅動件、第一夾取件及第二夾取件，所述抓取架滑動設置于所述移載架上，所述第一驅動件設置于所述移載架上且其驅動端連接所述抓取架，所述第一驅動件能夠驅動所述抓取架相對所述移載架移動以使所述抓取架靠近或遠離所述研磨機構，所述第一夾取件及所述第二夾取件均設置于所述抓取架上，所述第二夾取件能夠將所述研磨機構加工好的產品抓取落料至所述收料機構中，所述第一夾取件能夠從所述上料機構上抓取工件并落料至所述研磨機構處研磨加工。

進一步地，所述移載機構還包括滑動板及第二驅動件，所述滑動板滑動設置于所述移載架上，所述抓取架滑動設置于所述滑動板上，所述第二驅動件設置于所述移載架上且其驅動端連接所述滑動板，所述第二驅動件能夠驅動所述滑動板相對所述移載架移動以使所述滑動板靠近或遠離所述研磨機構，所述第一驅動件設置于所述滑動板上且其驅動端連接所述抓取架，所述第一驅動件能夠驅動所述抓取架相對所述滑動板移動以使所述抓取架靠近或遠離所述研磨機構。

進一步地，所述上料機構包括上料架、固定齒條、活動齒條及第三驅動件，所述固定齒條設置于所述上料架上，所述固定齒條上開設有多個齒槽以放置所述工件，所述第三驅動件設置于所述上料架上且其驅動端連接所述活動齒條，所述活動齒條與所述固定齒條平行設置且所述活動齒條的齒槽與所述固定齒條的齒槽有錯位。

進一步地，所述第一夾取件包括第四驅動件、取料架、第五驅動件及第一夾爪，所述第四驅動件設置于所述抓取架上且其驅動端連接所述取料架，所述第四驅動件能夠驅動所述取料架相對所述抓取架移動以靠近或遠離所述上料機構，所述第五驅動件設置于所述取料架上且其驅動端連接所述第一夾爪，所述第五驅動件能夠驅動所述第一夾爪相對所述取料架移動以靠近或遠離所述上料機構從而使所述第一夾爪抓取所述工件。

進一步地，所述第二夾取件包括第六驅動件及第二夾爪，所述第六驅動件設置于所述抓取架上且其驅動端連接所述第二夾爪，所述第六驅動件能夠驅動所述第二夾爪相對所述抓取架移動以靠近或遠離所述研磨機構從而使所述第二夾爪抓取所述產品。

進一步地，所述研磨機構包括研磨臺、旋轉固定件及研磨件，所述旋轉固定件設置于所述研磨臺上，所述旋轉固定件用于固定所述移載機構落料的所述工件并能帶動所述工件旋轉，所述研磨件可滑動地設置于所述研磨臺上，所述研磨件能夠對旋轉的所述工件進行研磨加工。

進一步地，所述研磨件包括第七驅動件及砂輪，所述第七驅動件能夠驅動所述砂輪逐漸靠近旋轉的所述工件以進行研磨加工。

進一步地，所述研磨機構還包括修磨件，所述修磨件設置于所述研磨臺上以對所述研磨件進行修復。