[實用新型]自動研磨機

有效

• 申請號: 201820079968.1
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN207915196U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 王戰衛;戴智勇;張均平
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業(衡陽)有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B9/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 蔣志行;謝蓓

1.一種自動研磨機，包括上料機構、移載機構、研磨機構及收料機構，其特征在于：所述移載機構包括移載架、抓取架、第一驅動件、第一夾取件及第二夾取件，所述抓取架滑動設置于所述移載架上，所述第一驅動件設置于所述移載架上且其驅動端連接所述抓取架，所述第一驅動件能夠驅動所述抓取架相對所述移載架移動以使所述抓取架靠近或遠離所述研磨機構，所述第一夾取件及所述第二夾取件均設置于所述抓取架上，所述第二夾取件能夠將所述研磨機構加工好的產品抓取落料至所述收料機構中，所述第一夾取件能夠從所述上料機構上抓取工件并落料至所述研磨機構處研磨加工。

2.如權利要求1所述的自動研磨機，其特征在于：所述移載機構還包括滑動板及第二驅動件，所述滑動板滑動設置于所述移載架上，所述抓取架滑動設置于所述滑動板上，所述第二驅動件設置于所述移載架上且其驅動端連接所述滑動板，所述第二驅動件能夠驅動所述滑動板相對所述移載架移動以使所述滑動板靠近或遠離所述研磨機構，所述第一驅動件設置于所述滑動板上且其驅動端連接所述抓取架，所述第一驅動件能夠驅動所述抓取架相對所述滑動板移動以使所述抓取架靠近或遠離所述研磨機構。

3.如權利要求1所述的自動研磨機，其特征在于：所述上料機構包括上料架、固定齒條、活動齒條及第三驅動件，所述固定齒條設置于所述上料架上，所述固定齒條上開設有多個齒槽以放置所述工件，所述第三驅動件設置于所述上料架上且其驅動端連接所述活動齒條，所述活動齒條與所述固定齒條平行設置且所述活動齒條的齒槽與所述固定齒條的齒槽有錯位。

4.如權利要求1所述的自動研磨機，其特征在于：所述第一夾取件包括第四驅動件、取料架、第五驅動件及第一夾爪，所述第四驅動件設置于所述抓取架上且其驅動端連接所述取料架，所述第四驅動件能夠驅動所述取料架相對所述抓取架移動以靠近或遠離所述上料機構，所述第五驅動件設置于所述取料架上且其驅動端連接所述第一夾爪，所述第五驅動件能夠驅動所述第一夾爪相對所述取料架移動以靠近或遠離所述上料機構從而使所述第一夾爪抓取所述工件。

5.如權利要求1所述的自動研磨機，其特征在于：所述第二夾取件包括第六驅動件及第二夾爪，所述第六驅動件設置于所述抓取架上且其驅動端連接所述第二夾爪，所述第六驅動件能夠驅動所述第二夾爪相對所述抓取架移動以靠近或遠離所述研磨機構從而使所述第二夾爪抓取所述產品。

6.如權利要求1所述的自動研磨機，其特征在于：所述研磨機構包括研磨臺、旋轉固定件及研磨件，所述旋轉固定件設置于所述研磨臺上，所述旋轉固定件用于固定所述移載機構落料的所述工件并能帶動所述工件旋轉，所述研磨件可滑動地設置于所述研磨臺上，所述研磨件能夠對旋轉的所述工件進行研磨加工。

7.如權利要求6所述的自動研磨機，其特征在于：所述研磨件包括第七驅動件及砂輪，所述第七驅動件能夠驅動所述砂輪逐漸靠近旋轉的所述工件以進行研磨加工。

8.如權利要求7所述的自動研磨機，其特征在于：所述研磨機構還包括修磨件，所述修磨件設置于所述研磨臺上以對所述研磨件進行修復。

9.如權利要求8所述的自動研磨機，其特征在于：所述修磨件包括修磨架、主修刀點及側修刀點，所述修磨架設置于所述研磨臺上，所述主修刀點及所述側修刀點設置于所述修磨架上。

10.如權利要求1所述的自動研磨機，其特征在于：所述收料機構包括落料板及收料盒，所述收料盒設置于所述研磨機構旁，所述落料板傾斜設于所述收料盒一側以使所述移載機構落料的所述產品滑落于所述收料盒中。