[實用新型]一種微型舵機

有效

• 申請號: 201820079784.5
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN207691612U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 姜祥光;莫小紅
• 申請（專利權）人: 惠州市工藤科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H1/20;F16H57/021;F16H57/023
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

1.一種微型舵機，其特征在于，包括：

殼體(1)，其包括本體(11)、上蓋(12)及側蓋(13)；所述本體(11)內具有一個容置腔(111)；所述本體(11)的側壁開設有一卡槽(112)；所述上蓋(12)設于所述本體(11)的端部；所述側蓋(13)設于所述卡槽(112)；

設于所述上蓋(12)的減速組件(2)，所述減速組件(2)包括輸出軸(21)以及減速件(22)；所述減速件(22)與所述輸出軸(21)連接；

設于所述容置腔(111)內的驅動件(3)；所述驅動件(3)的輸出端連接所述減速件(22)；以及

定位控制件(4)，其包括磁性件(41)、磁感應件(42)及控制件(43)；所述磁性件(41)設于所述輸出軸(21)；所述磁感應件(42)與所述磁性件(41)正對；所述控制件(43)設于所述卡槽(112)，并分別與所述驅動件(3)以及磁感應件(42)連接。

2.根據權利要求1所述的微型舵機，其特征在于，所述磁性件(41)設于所述輸出軸(21)正對所述驅動件(3)的一端；所述磁感應件(42)設于所述上蓋(12)；所述磁性件(41)的中心軸線與所述磁感應件(42)的中心軸線重疊。

3.根據權利要求1所述的微型舵機，其特征在于，所述輸出軸(21)正對所述驅動件(3)的一端設有一凹槽(211)；所述磁性件(41)設于所述凹槽(211)內。

4.根據權利要求1所述的微型舵機，其特征在于，所述減速件(22)還包括傳動齒輪(221)、輸出齒輪(222)及支撐軸承(223)；

所述傳動齒輪(221)的一端嚙合所述驅動件(3)的輸出端，其另一端與所述輸出齒輪(222)嚙合；所述輸出齒輪(222)及支撐軸承(223)均套設于所述輸出軸(21)，其中所述支撐軸承(223)與所述上蓋(12)固接。

5.根據權利要求4所述的微型舵機，其特征在于，所述支撐軸承(223)的數量為兩個；兩個支撐軸承(223)均套設于所述輸出軸(21)，并分別位于所述輸出齒輪(222)的兩側。

6.根據權利要求5所述的微型舵機，其特征在于，所述上蓋(12)包括由下至上依次疊合的第一上蓋(121)、第二上蓋(122)及第三上蓋(123)；

所述第一上蓋(121)靠近所述控制件(43)的一側開設有一放置槽(1211)，所述磁感應件(42)設于所述放置槽(1211)；所述輸出齒輪(222)設于所述第二上蓋(122)以及第三上蓋(123)之間；兩個所述支撐軸承(223)分設于所述第二上蓋(122)以及第三上蓋(123)；所述輸出軸(21)的一端設于所述第二上蓋(122)的一支撐軸承(223)，其另一端穿過所述第三上蓋(123)上另一支撐軸承(223)。

7.根據權利要求6所述的微型舵機，其特征在于，所述傳動齒輪(221)包括傳動齒片(2211)以及傳動軸齒(2212)；

所述傳動齒片(2211)設于所述本體(11)頂部并與所述驅動件(3)的輸出端嚙合；所述傳動齒片(2211)套設于所述傳動軸齒(2212)的一端，所述傳動軸齒(2212)的另一端依次穿過第一上蓋(121)及第二上蓋(122)后與所述輸出齒輪(222)嚙合。

8.根據權利要求1所述的微型舵機，其特征在于，所述控制件(43)包括第一控制板(431)及第二控制板(432)；所述第一控制板(431)卡設于所述卡槽(112)；所述第二控制板(432)的一端卡接于所述第一控制板(431)靠近所述上蓋(12)的一端；所述磁感應件(42)設于所述第二控制板(432)。

9.根據權利要求1所述的微型舵機，其特征在于，所述驅動件(3)為無刷直流電機。

10.根據權利要求1所述的微型舵機，其特征在于，所述磁性件(41)為圓柱形永磁鐵；所述磁感應件(42)為磁編碼器。