[實用新型]一種微型舵機

有效

• 申請號: 201820079784.5
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN207691612U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 姜祥光;莫小紅
• 申請（專利權）人: 惠州市工藤科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H1/20;F16H57/021;F16H57/023
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

本實用新型揭示了一種微型舵機包括殼體、減速組件、驅動件及定位控制件；減速組件設于殼體的上蓋，其包括輸出軸及減速件，減速件與輸出軸連接；驅動件設于殼體內的容置腔，其輸出端與減速件連接；定位控制件包括磁性件、磁感應件及控制件，控制件設于殼體的卡槽；磁性件設于輸出軸；控制件與驅動件連接；磁性件與磁感應件正對；控制件通過磁感應件以及磁性件檢測到輸出軸的位置，并判斷輸出軸是否到達設定的位置。本申請的實用新型減速組件、驅動件及定位控制件分別設于殼體的上蓋、容置腔以及卡槽，合理規劃了舵機內部各部件于殼體內設置空間，增加了舵機內部件的穩固性的同時避免了部件的位置偏移及碰撞損壞，保證了舵機的精確度。

技術領域

本實用新型涉及位置控制技術領域，具體的涉及一種微型舵機。

背景技術

舵機是一種位置(角度)伺服的驅動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統，現在已普遍用于航空模型及工業自動化中，隨著舵機的應用范圍越發廣泛，在高端精密制造，高端玩具及機器人等領域的應用中對舵機的體積、重量及控制精度提出了更高的要求。而現有技術中，舵機各零件的位置設置不合理，導致舵機體積較大，裝配不便的同時還會影響舵機各零件的穩固性，在舵機的使用過程中往往會伴隨著振動，這樣易導致舵機的各零件產生錯位損壞，進而對舵機的控制精度產生影響。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種微型舵機。

一種微型舵機包括殼體，其包括本體、上蓋及側蓋；本體內具有一個容置腔；本體的側壁開設有一卡槽；上蓋設于本體的端部；側蓋設于卡槽；

設于上蓋的減速組件，減速組件包括輸出軸以及減速件；減速件與輸出軸連接；

設于容置腔內的驅動件；驅動件的輸出端連接減速件；以及

定位控制件，其包括磁性件、磁感應件及控制件；磁性件設于輸出軸；磁感應件與磁性件正對；控制件設于卡槽，并分別與驅動件以及磁感應件連接。

根據本實用新型一實施方式，磁性件設于輸出軸正對驅動件的一端，磁感應件設于上蓋；磁性件的中心軸線與磁感應件的中心軸線重疊。

根據本實用新型一實施方式，輸出軸正對驅動件的一端設有一凹槽；磁性件設于凹槽內。

根據本實用新型一實施方式，減速件還包括傳動齒輪、輸出齒輪及支撐軸承；

傳動齒輪的一端嚙合驅動件的輸出端，其另一端與輸出齒輪嚙合；輸出齒輪及支撐軸承均套設于輸出軸，其中支撐軸承與上蓋固接。

根據本實用新型一實施方式，支撐軸承的數量為兩個；兩個支撐軸承均套設于輸出軸，并分別位于輸出齒輪的兩側。

根據本實用新型一實施方式，上蓋包括由下至上依次疊合的第一上蓋、第二上蓋及第三上蓋；

第一上蓋靠近控制件的一側開設有一放置槽，磁感應件設于放置槽；輸出齒輪設于第二上蓋以及第三上蓋之間；兩個支撐軸承分設于第二上蓋以及第三上蓋；輸出軸的一端設于第二上蓋的一支撐軸承，其另一端穿過第三上蓋上另一支撐軸承。

根據本實用新型一實施方式，傳動齒輪包括傳動齒片以及傳動軸齒；

傳動齒片設于本體頂部并與驅動件的輸出端嚙合；傳動齒片套設于傳動軸齒的一端，傳動軸齒的另一端依次穿過第一上蓋及第二上蓋后與輸出齒輪嚙合。

根據本實用新型一實施方式，控制件包括第一控制板及第二控制板；第一控制板卡設于卡槽；第二控制板的一端卡接于第一控制板靠近上蓋的一端；磁感應件設于第二控制板。

根據本實用新型一實施方式，驅動件為無刷直流電機。

根據本實用新型一實施方式，磁性件為圓柱形永磁鐵；磁感應件為磁編碼器。