[實用新型]可控式零件自動預裝系統有效
| 申請號： | 201820079673.4 | 申請日： | 2018-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN207757211U | 公開（公告）日： | 2018-08-24 |
| 發明（設計）人： | 謝賢清;秦祖安;舒萬強 | 申請（專利權）人： | 綿陽深度數控科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00;B21D31/00 |
| 代理公司： | 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 張競 |
| 地址： | 621000 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 可控式 預裝 驅動裝置 直線運動傳動機構 本實用新型 定位頂尖 工件夾頭 工件旋轉 工件移動 凸輪軸 直線運動導向 同一條直線 自動化組裝 產品組裝 傳動連接 打點裝置 系統操作 運動輸出 裝配過程 控制器 預裝配 中心軸 | ||
1.可控式零件自動預裝系統，其特征在于：包括工件夾頭(1)、定位頂尖(2)、打點裝置(3)、工件移動驅動裝置(4)、直線運動傳動機構、直線運動導向裝置、工件旋轉驅動裝置(5)，機器手和控制器，所述定位頂尖(2)設置在工件夾頭(1)的下方，所述定位頂尖(2)的中心軸與工件夾頭(1)的中心軸在同一條直線上，所述工件移動驅動裝置(4)與直線運動傳動機構傳動連接，所述工件旋轉驅動裝置(5)與直線運動傳動機構的運動輸出端連接，所述工件夾頭(1)與工件旋轉驅動裝置(5)傳動連接，所述打點裝置(3)安裝在工件夾頭(1)的側下方，所述控制器的控制信號輸出端與機器手的控制信號輸入端連接，所述控制器的控制信號輸出端與工件移動驅動裝置(4)的控制信號輸入端連接，所述控制器的控制信號輸出端與工件旋轉驅動裝置(5)的控制信號輸入端連接。
2.如權利要求1所述的可控式零件自動預裝系統，其特征在于：所述工件移動驅動裝置(4)為電機，所述電機的輸出軸與直線運動傳動機構傳動連接。
3.如權利要求1所述的可控式零件自動預裝系統，其特征在于：所述直線運動導向裝置為導軌(6)和與導軌(6)相配合的滑臺(7)，所述工件旋轉驅動裝置(5)安裝在滑臺(7)上，所述滑臺(7)與直線運動傳動機構的輸出端連接。
4.如權利要求3所述的可控式零件自動預裝系統，其特征在于：所述直線運動傳動機構為絲杠副(8)，所述絲杠副(8)中的絲杠與工件移動驅動裝置(4)傳動連接，所述絲杠副(8)中的螺母與滑臺(7)連接。
5.如權利要求1所述的可控式零件自動預裝系統，其特征在于：所述打點裝置(3)為兩套，并且以工件夾頭(1)的中心軸為對稱軸，對稱設置在工件夾頭(1)下方的兩側。
6.如權利要求1所述的可控式零件自動預裝系統，其特征在于：所述工件旋轉驅動裝置(5)為伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與工件夾頭(1)傳動連接。
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