[實用新型]可控式零件自動預裝系統

有效

• 申請號: 201820079673.4
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN207757211U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 謝賢清;秦祖安;舒萬強
• 申請（專利權）人: 綿陽深度數控科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B21D31/00
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 張競

本實用新型涉及一種可控式零件自動預裝系統，尤其是一種涉及產品自動化組裝生產領域的可控式零件自動預裝系統。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：可控式零件自動預裝系統，包括工件夾頭、定位頂尖、打點裝置、工件移動驅動裝置、直線運動傳動機構、直線運動導向裝置和工件旋轉驅動裝置，機器手和控制器，定位頂尖設置在工件夾頭的下方，定位頂尖與工件夾頭的中心軸在同一條直線上，工件移動驅動裝置與直線運動傳動機構傳動連接，工件旋轉驅動裝置與直線運動傳動機構的運動輸出端連接。本實用新型的可控式零件自動預裝系統操作方便，裝配過程快速準確，產品組裝精確度高，可以高效完成凸輪軸零件預裝配。

技術領域

本實用新型涉及一種可控式零件自動預裝系統，尤其是一種涉及產品自動化組裝生產領域的可控式零件自動預裝系統。

背景技術

凸輪軸作為發動機的配氣相位機構，是發動機的重要零件之一。現有技術的凸輪軸分為一體化結構和分體結構。其中一體化由于其結構其形狀比較復雜，而其中的凸輪又屬于較為精密的零件，不僅加工精度高，對其力學性能的要求也較高，如果零件某個局部結構加工不好則會造成整個零件報廢。尤其是具備可變氣門升程技術的凸輪軸，由于其在工作過程中需要改變氣門升程，在一體化制造時難度更大。采用一體化的凸輪軸結構增加了機加工和熱處理難度，提高了生產成本，難以保證產品質量的穩定性。為克服前述問題，技術人員提出了一種分體結構形式的凸輪軸，將凸輪軸中高速凸輪、低速凸輪和鋼管等重要結構作為分體結構分開制造后再進行裝配組成完整的凸輪軸，以降低加工難度，大大減少制造成本。為了保證裝配精度的情況下，實現快速批量生產，可以將裝配過程劃分為多個工藝流程，采用自動化組裝系統進行組裝。在凸輪軸裝配過程中需要將凸輪片等多個零件按照軸向位置和周向位置的要求安裝到鋼管上，而現有技術中還沒有一種可以快速準確地將凸輪軸上的零件安裝到鋼管上的可控式零件自動預裝系統。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種操作方便，自動化程度高，適應性強，受人為因素影響小，裝配過程快速準確，產品組裝精確度高，可以高效完成凸輪軸零件預裝配的可控式零件自動預裝系統。

本實用新型解決其技術問題所采用的可控式零件自動預裝系統，包括工件夾頭、定位頂尖、打點裝置、工件移動驅動裝置、直線運動傳動機構、直線運動導向裝置、工件旋轉驅動裝置，機器手和控制器，所述定位頂尖設置在工件夾頭的下方，所述定位頂尖的中心軸與工件夾頭的中心軸在同一條直線上，所述工件移動驅動裝置與直線運動傳動機構傳動連接，所述工件旋轉驅動裝置與直線運動傳動機構的運動輸出端連接，所述工件夾頭與工件旋轉驅動裝置傳動連接，所述打點裝置安裝在工件夾頭的側下方，所述控制器的控制信號輸出端與機器手的控制信號輸入端連接，所述控制器的控制信號輸出端與工件移動驅動裝置的控制信號輸入端連接，所述控制器的控制信號輸出端與工件旋轉驅動裝置的控制信號輸入端連接。

進一步的是，所述工件移動驅動裝置為電機，所述電機的輸出軸與直線運動傳動機構傳動連接。

進一步的是，所述直線運動導向裝置為導軌和與導軌相配合的滑臺，所述工件旋轉驅動裝置安裝在滑臺上，所述滑臺與直線運動傳動機構的輸出端連接。

進一步的是，所述直線運動傳動機構為絲杠副，所述絲杠副中的絲杠與工件移動驅動裝置傳動連接，所述絲杠副中的螺母與滑臺連接。

進一步的是，所述打點裝置為兩套，并且以工件夾頭的中心軸為對稱軸，對稱設置在工件夾頭下方的兩側。

進一步的是，所述工件旋轉驅動裝置為伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與工件夾頭傳動連接。