[實用新型]一種旋轉機械手

有效

• 申請號: 201820079645.2
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN207890638U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 吳振飛
• 申請（專利權）人: 江蘇先電機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種旋轉機械手，涉及電機轉子夾持設備領域，其技術方案要點是包括機架，所述機架固定于車間的地面上，所述機架設有若干導柱，所述導柱水平方向設置，所述機架設有無桿氣缸，所述無桿氣缸位于無桿氣缸的下方并且與導柱方向平行，所述機架設有夾持裝置，所述夾持裝置包括旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的外殼上開有導向孔，所述導向孔的直徑和導柱的直徑相同，所述旋轉氣缸通過導柱連接孔穿設于導柱上，所述旋轉氣缸上轉動連接有機械手固定塊，所述機械手固定塊安裝有若干轉子三角卡爪，所述轉子三角卡爪與導柱平行設置，所述機械手固定塊背離轉子三角卡爪的一側設有卡爪驅動氣缸。本實用新型的優點在于：進一步提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及電機轉子夾持設備領域，特別涉及一種旋轉機械手。

背景技術

隨著經濟和工業水平的提高，工業生產中自動化的程度也越來越高，越來越多的工作機械手完全替代工人手工操作，不僅僅提高了操作效率，并且精度更高同時還節約了人力資源成本。

目前，申請公布號為CN104410217A的中國專利公開了一種電機轉子專用立式取件機，它包括旋轉底座、升降機構、伸縮手臂及夾取機構，所述升降機構設置在旋轉底座上，并受該旋轉底座的驅動作旋轉動作，所述伸縮手臂的一端設置在升降機構上，另一端與夾取機構相連接，并能驅動夾取機構作伸縮動作；通過旋轉底座、升降機構、伸縮手臂及夾取機構的相互配合，能實現將鑲件放入鑄造機和該鑄造機中取出電機轉子，并放置到預定位置。

這種機轉子專用立式取件機雖然完成拔出運出電機轉子的工作過程，但是這種電機轉子專用立式取件機在一個工作循環中只能完成一個電機轉子的固定安裝。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種旋轉機械手，其優點在于一個工作循環中能完成多個電機轉子的運送安裝過程，進一步提高了工作效率。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種旋轉機械手，包括機架，所述機架固定于車間的地面上，所述機架設有若干導柱，所述導柱水平方向設置，所述機架設有無桿氣缸，所述無桿氣缸位于無桿氣缸的下方并且與導柱方向平行，所述機架設有夾持裝置，所述夾持裝置包括旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的外殼上開有導向孔，所述導向孔的直徑和導柱的直徑相同，所述旋轉氣缸通過導向孔穿設于導柱上，所述旋轉氣缸上轉動連接有機械手固定塊，所述機械手固定塊安裝有若干轉子三角卡爪，所述轉子三角卡爪與導柱平行設置，所述機械手固定塊背離轉子三角卡爪的一側設有卡爪驅動氣缸,所述卡爪驅動氣缸用于驅動轉子三角卡爪開合。

通過采用上述技術方案，工作時首先驅動氣缸啟動，其使轉子三角卡爪打開，此時將電機轉子插入轉子三角卡爪之中，之后驅動氣缸驅動轉子三角卡爪閉合此時夾緊電子轉子，旋轉氣缸啟動將轉子三角卡爪旋轉180°，同時無桿氣缸啟動帶動整個夾持裝置沿導柱方向運動完成電機轉子的運送安裝過程，之后夾持裝置復位完成一個工作循環。

進一步設置：機械手固定塊設有兩個轉子三角卡爪，所述兩個轉子三角卡爪關于機械手固定塊的中心點呈中心對稱設置。

通過采用上述技術方案，當夾持裝置退回到初始位置時，旋轉氣缸不用啟動將剛剛成夾持的轉子三角卡爪復位，此時進料的位置已有一個未夾持工件的轉子三角卡爪，在整個工作循環中，旋轉氣缸只啟動一次，一方面有利提高設備使用時間，另一方面減少了整個循環所需的時間。

進一步設置：機械手固定塊設有兩個卡爪驅動氣缸，所述兩個卡爪驅動氣缸關于機械手固定塊的中心點呈中心對稱設置。

通過采用上述技術方案，每一個轉子三角卡爪都配套有一個卡爪驅動氣缸驅動其工作，每一個轉子三角卡爪的夾持狀態互相獨立不會產生相互之間的干涉。

進一步設置：夾持裝置設有拖鏈，所述拖鏈的一端設有拖鏈連接塊，所述拖鏈連接塊固定于旋轉氣缸的頂端，所述拖鏈的另一端固定在機架上。