[實用新型]一種旋轉機械手

有效

• 申請號: 201820079645.2
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN207890638U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 吳振飛
• 申請（專利權）人: 江蘇先電機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉機械手，包括機架（1），所述機架（1）固定于車間的地面上，所述機架（1）設有若干導柱（12），所述導柱（12）水平方向設置，所述機架（1）設有無桿氣缸（14），所述無桿氣缸（14）位于無桿氣缸（14）的下方并且與導柱（12）方向平行，其特征是：所述機架（1）設有夾持裝置（2），所述夾持裝置（2）包括旋轉氣缸（21），所述旋轉氣缸（21）的外殼上開有導向孔，所述導向孔的直徑和導柱（12）的直徑相同，所述旋轉氣缸（21）通過導向孔穿設于導柱（12）上，所述旋轉氣缸（21）上轉動連接有機械手固定塊（24），所述機械手固定塊（24）安裝有若干轉子三角卡爪（25），所述轉子三角卡爪（25）與導柱（12）平行設置，所述機械手固定塊（24）背離轉子三角卡爪（25）的一側設有卡爪驅動氣缸（26）,所述卡爪驅動氣缸（26）用于驅動轉子三角卡爪（25）開合。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉機械手，其特征是：所述機械手固定塊（24）設有兩個轉子三角卡爪（25），所述兩個轉子三角卡爪（25）關于機械手固定塊（24）的中心點呈中心對稱設置。

3.根據權利要求2所述的一種旋轉機械手，其特征是：所述機械手固定塊（24）設有兩個卡爪驅動氣缸（26），所述兩個卡爪驅動氣缸（26）關于機械手固定塊（24）的中心點呈中心對稱設置。

4.根據權利要求1所述的一種旋轉機械手，其特征是：所述夾持裝置（2）設有拖鏈（23），所述拖鏈（23）的一端設有拖鏈連接塊（231），所述拖鏈連接塊（231）固定于旋轉氣缸（21）的頂端，所述拖鏈（23）的另一端固定在機架（1）上。

5.根據權利要求1所述的一種旋轉機械手，其特征是：所述旋轉氣缸（21）設有滑塊固定塊（22），所述滑塊固定塊（22）通過螺栓固定于旋轉氣缸（21）的下表面。

6.根據權利要求5所述的一種旋轉機械手，其特征是：所述滑塊固定塊（22）連接有滑塊（221），所述滑塊固定塊（22）插入到滑塊（221）相配合的凹槽中，兩者之間通過螺栓連接固定，所述滑塊（221）通過螺栓固定在無桿氣缸（14）上。

7.根據權利要求1所述的一種旋轉機械手，其特征是：所述旋轉氣缸（21）設有若干直線軸承（211），所述直線軸承（211）設置于旋轉氣缸（21）與導柱（12）的連接處。

8.根據權利要求1所述的一種旋轉機械手，其特征是：所述旋轉氣缸（21）上設有防撞塊（212），所述防撞塊（212）與導柱（12）平行設置。