[實(shí)用新型]一種沖壓流水線(xiàn)的機(jī)械臂移料與翻折機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820078807.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207996946U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘小軍;秦響;趙鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 億和精密工業(yè)（蘇州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D43/14
• 分類(lèi)號(hào): B21D43/14
• 代理公司: 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 周海燕

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種沖壓流水線(xiàn)的機(jī)械臂移料與翻折機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手，具備由固定式手臂、可拆卸式手臂組成的雙手臂，固定式手臂、可拆卸式手臂同軸設(shè)置并向相反的方向延伸，機(jī)械手設(shè)置在兩個(gè)沖床之間，固定式手臂、可拆卸式手臂；翻料機(jī)構(gòu)，與機(jī)械手設(shè)置在同樣兩個(gè)沖床之間，翻料機(jī)構(gòu)具備沿垂直于兩個(gè)沖床連線(xiàn)方向布置的翻轉(zhuǎn)架和二次定位平臺(tái)。可拆卸式手臂具備底軸與套筒，底軸穿過(guò)套筒并固定，底軸與機(jī)械手固定一體，底軸與套筒上具備供銷(xiāo)釘插入的銷(xiāo)釘孔。采用此實(shí)用新型機(jī)械手改裝成本低，可以同時(shí)帶動(dòng)兩處的沖壓件進(jìn)行位置轉(zhuǎn)移，提高正反兩面沖壓的工藝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手移料領(lǐng)域，具體涉及一種沖壓流水線(xiàn)的機(jī)械臂移料與翻折機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

工廠的自動(dòng)作、無(wú)人化作業(yè)是行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，在需要對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)需要利用到翻轉(zhuǎn)機(jī)，現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機(jī)往往不能適應(yīng)所有的沖壓線(xiàn)的沖壓流水線(xiàn)的速度，此時(shí)翻轉(zhuǎn)機(jī)便成為了生產(chǎn)流水線(xiàn)中的一個(gè)瓶頸點(diǎn)，大大影響了整體效率的提升。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題在于提供一種沖壓流水線(xiàn)的機(jī)械臂移料與翻折機(jī)構(gòu)，機(jī)械手改裝成本低，可以同時(shí)帶動(dòng)兩處的沖壓件進(jìn)行位置轉(zhuǎn)移，提高正反兩面沖壓的工藝效率。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種沖壓流水線(xiàn)的機(jī)械臂移料與翻折機(jī)構(gòu)，為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種沖壓流水線(xiàn)的機(jī)械臂移料與翻折機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)械手，具備由固定式手臂、可拆卸式手臂組成的雙手臂，固定式手臂、可拆卸式手臂同軸設(shè)置并向相反的方向延伸，機(jī)械手設(shè)置在兩個(gè)沖床之間，固定式手臂、可拆卸式手臂；翻料機(jī)構(gòu)，與機(jī)械手設(shè)置在同樣兩個(gè)沖床之間，翻料機(jī)構(gòu)具備沿垂直于兩個(gè)沖床連線(xiàn)方向布置的翻轉(zhuǎn)架和二次定位平臺(tái)。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：提高了作業(yè)效率，機(jī)械手的一次運(yùn)作最多可以帶動(dòng)兩處的沖壓件進(jìn)行位置轉(zhuǎn)移，縮減了機(jī)械手無(wú)用動(dòng)作的次數(shù)。可以由原有只具備固定式手臂的機(jī)械手的改裝而來(lái)，設(shè)備成本低，拆裝便捷。可有效滿(mǎn)足沖壓工藝中沖壓件需要正反兩面沖壓的要求。雙手臂同時(shí)操作，無(wú)延遲、無(wú)堆疊，充分利用現(xiàn)場(chǎng)空間，動(dòng)作連續(xù)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，可拆卸式手臂具備底軸與套筒，底軸穿過(guò)套筒并固定，底軸與機(jī)械手固定一體，底軸與套筒上具備供銷(xiāo)釘插入的銷(xiāo)釘孔。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：銷(xiāo)釘固定，結(jié)構(gòu)可靠，銷(xiāo)釘能對(duì)底軸與套筒之間的軸線(xiàn)平移自由度、周向轉(zhuǎn)動(dòng)自由度具備很好的限位固定作用。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，底軸與套筒分別具備若干個(gè)銷(xiāo)釘孔，銷(xiāo)釘孔沿可拆卸式手臂自身軸線(xiàn)方向等間距排布。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：可拆卸式手臂長(zhǎng)度可調(diào)，以適應(yīng)不同的工況。

作為本實(shí)用新型的又進(jìn)一步改進(jìn)，固定式手臂、可拆卸式手臂上具備真空吸盤(pán)。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：真空吸盤(pán)用來(lái)吸附、釋放沖壓件，吸附、釋放的動(dòng)作快捷，對(duì)沖壓件也不存在損傷。

作為本實(shí)用新型的又進(jìn)一步改進(jìn)，翻料機(jī)構(gòu)具備翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸連接有伺服電機(jī)。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：翻轉(zhuǎn)軸是實(shí)現(xiàn)翻料機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的關(guān)鍵構(gòu)件，伺服電機(jī)可以控制轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速，翻轉(zhuǎn)效果精準(zhǔn)可控，使得翻料機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)效率適應(yīng)整個(gè)流水線(xiàn)的效率。

作為本實(shí)用新型的又進(jìn)一步改進(jìn)，翻轉(zhuǎn)軸連接有相互垂直布置的直桿，直桿之間利用扣件可拆卸固定。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：翻轉(zhuǎn)架的組合自由，通過(guò)直桿與扣件可以搭建不同尺寸要求的翻轉(zhuǎn)架，以適應(yīng)不同尺寸的沖壓件。

作為本實(shí)用新型的又進(jìn)一步改進(jìn)，二次定位平臺(tái)上具備呈矩形陣列布置的若干個(gè)調(diào)節(jié)柱，調(diào)節(jié)柱與二次定位平臺(tái)螺紋固定。