[實(shí)用新型]一種沖壓流水線的機(jī)械臂移料與翻折機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820078807.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207996946U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘小軍;秦響;趙鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 億和精密工業(yè)（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/14
• 分類號(hào): B21D43/14
• 代理公司: 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 周海燕

1.一種沖壓流水線的機(jī)械臂移料與翻折機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

機(jī)械手，具備由固定式手臂、可拆卸式手臂組成的雙手臂，所述固定式手臂、可拆卸式手臂同軸設(shè)置并向相反的方向延伸，所述機(jī)械手設(shè)置在兩個(gè)沖床之間，所述固定式手臂、可拆卸式手臂連接有旋轉(zhuǎn)軸；

翻料機(jī)構(gòu)，與機(jī)械手設(shè)置在同樣兩個(gè)沖床之間，所述翻料機(jī)構(gòu)具備沿垂直于兩個(gè)沖床連線方向布置的翻轉(zhuǎn)架和二次定位平臺(tái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓流水線的機(jī)械臂移料與翻折機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述可拆卸式手臂具備底軸與套筒，所述底軸穿過(guò)套筒并固定，所述底軸與機(jī)械手固定一體，所述底軸與套筒上具備供銷釘插入的銷釘孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖壓流水線的機(jī)械臂移料與翻折機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底軸與套筒分別具備若干個(gè)銷釘孔，所述銷釘孔沿可拆卸式手臂自身軸線方向等間距排布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓流水線的機(jī)械臂移料與翻折機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定式手臂、可拆卸式手臂上具備真空吸盤(pán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓流水線的機(jī)械臂移料與翻折機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述翻料機(jī)構(gòu)具備翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸連接有伺服電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種沖壓流水線的機(jī)械臂移料與翻折機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)軸連接有相互垂直布置的直桿，所述直桿之間利用扣件可拆卸固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓流水線的機(jī)械臂移料與翻折機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述二次定位平臺(tái)上具備呈矩形陣列布置的若干個(gè)調(diào)節(jié)柱，所述調(diào)節(jié)柱與二次定位平臺(tái)螺紋固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種沖壓流水線的機(jī)械臂移料與翻折機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述二次定位平臺(tái)具備指向翻轉(zhuǎn)架方向的導(dǎo)軌。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種沖壓流水線的機(jī)械臂移料與翻折機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述二次定位平臺(tái)具備升降氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓流水線的機(jī)械臂移料與翻折機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)架與二次定位平臺(tái)中心間距為第一中心距，所述固定式手臂與可拆卸式手臂中心間距為第二中心距，所述第一中心距與第二中心距的長(zhǎng)度相等。