[實(shí)用新型]一種取件機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820075674.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN208099289U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙利明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市興行機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B22D17/20
• 分類號(hào): B22D17/20
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;莫莉萍

本實(shí)用新型公開了一種取件機(jī)，包括底座、滑臺(tái)、滑臺(tái)調(diào)整機(jī)構(gòu)、搖桿機(jī)構(gòu)以及取件手臂機(jī)構(gòu)；滑臺(tái)和滑臺(tái)調(diào)整機(jī)構(gòu)均安裝在底座上且滑臺(tái)可在滑臺(tái)調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下完成前后左右上下移動(dòng)，搖桿機(jī)構(gòu)安裝在滑臺(tái)頂部，取件手臂機(jī)構(gòu)安裝在搖桿機(jī)構(gòu)上。本技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于：本技術(shù)方案完全釋放了勞動(dòng)力，完全自己機(jī)械取件，大大節(jié)約了人力資源。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種取件機(jī)，尤其是一種全自動(dòng)取件機(jī)。

背景技術(shù)

目前，隨著時(shí)代的發(fā)展，工業(yè)技術(shù)的不斷革新，生產(chǎn)線上的各個(gè)崗位都需要自動(dòng)化生產(chǎn)來解放更多的勞動(dòng)力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的提供一種自動(dòng)化工作的取件機(jī)，解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題中的一個(gè)或者多個(gè)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種取件機(jī)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：包括底座、滑臺(tái)、滑臺(tái)調(diào)整機(jī)構(gòu)、搖桿機(jī)構(gòu)以及取件手臂機(jī)構(gòu)；

滑臺(tái)和滑臺(tái)調(diào)整機(jī)構(gòu)均安裝在底座上且滑臺(tái)可在滑臺(tái)調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下完成前后左右上下移動(dòng)，搖桿機(jī)構(gòu)安裝在滑臺(tái)頂部，取件手臂機(jī)構(gòu)安裝在搖桿機(jī)構(gòu)上。

在一些實(shí)施方式中，滑臺(tái)包括座板A和座板B，滑臺(tái)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括安裝在底座與座板A之間的平移機(jī)構(gòu)和安裝在座板A和座板B之間的升降機(jī)構(gòu)。

在一些實(shí)施方式中，平移機(jī)構(gòu)包括安裝在底座上的滑軌和安裝在座板A底部的滑輪組件。

在一些實(shí)施方式中，升降機(jī)構(gòu)包括安裝在座板A與座板B之間的至少一個(gè)螺桿以及調(diào)整螺桿高度的調(diào)整手輪。

在一些實(shí)施方式中，搖桿機(jī)構(gòu)包括安裝在滑臺(tái)上的減速機(jī)座、安裝在減速機(jī)座上的減速機(jī)、與減速機(jī)配合安裝使用的電機(jī)、一端與減速機(jī)輸出端連接的搖臂以及一端與減速機(jī)座鉸接的動(dòng)臂。

在一些實(shí)施方式中，取件手臂機(jī)構(gòu)包括氣缸、與氣缸連接的手臂以及安裝在手臂端部的氣動(dòng)手指，搖臂與動(dòng)臂的另一端均與手臂鉸接，動(dòng)臂與搖臂呈十字交叉狀。

本技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于：本技術(shù)方案完全釋放了勞動(dòng)力，完全自己機(jī)械取件，大大節(jié)約了人力資源。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種取件機(jī)的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型一種取件機(jī)的側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型一種取件機(jī)的搖桿機(jī)構(gòu)和取件手臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1至圖3所示的一種取件機(jī)，包括底座1、滑臺(tái)、滑臺(tái)調(diào)整機(jī)構(gòu)、搖桿機(jī)構(gòu)3以及取件手臂機(jī)構(gòu)4；

滑臺(tái)和滑臺(tái)調(diào)整機(jī)構(gòu)均安裝在底座1上且滑臺(tái)可在滑臺(tái)調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下完成前后左右上下移動(dòng)，搖桿機(jī)構(gòu)3安裝在滑臺(tái)頂部，取件手臂機(jī)構(gòu)4安裝在搖桿機(jī)構(gòu)3上。

在一些實(shí)施方式中，滑臺(tái)包括座板A23和座板B24，滑臺(tái)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括安裝在底座1與座板A23之間的平移機(jī)構(gòu)21和安裝在座板A23和座板B24之間的升降機(jī)構(gòu)22。

在一些實(shí)施方式中，平移機(jī)構(gòu)21包括安裝在底座1上的滑軌和安裝在座板A23底部的滑輪組件。

在一些實(shí)施方式中，升降機(jī)構(gòu)22包括安裝在座板A23與座板B24之間的至少一個(gè)螺桿以及調(diào)整螺桿高度的調(diào)整手輪。

在一些實(shí)施方式中，搖桿機(jī)構(gòu)3包括安裝在滑臺(tái)上的減速機(jī)座31、安裝在減速機(jī)座31上的減速機(jī)32、與減速機(jī)32配合安裝使用的電機(jī)33、一端與減速機(jī)32輸出端連接的搖臂34以及一端與減速機(jī)座31鉸接的動(dòng)臂35。