[實(shí)用新型]一種取件機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820075674.1 | 申請(qǐng)日： | 2018-01-16 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208099289U | 公開（公告）日： | 2018-11-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙利明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 東莞市興行機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B22D17/20 | 分類號(hào)： | B22D17/20 |
| 代理公司： | 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 高之波;莫莉萍 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 滑臺(tái) 調(diào)整機(jī)構(gòu) 搖桿機(jī)構(gòu) 取件手臂 取件機(jī) 底座 本實(shí)用新型 機(jī)構(gòu)安裝 人力資源 上下移動(dòng) 取件 驅(qū)動(dòng) 釋放 節(jié)約 | ||
1.一種取件機(jī)，其特征在于：包括底座(1)、滑臺(tái)、滑臺(tái)調(diào)整機(jī)構(gòu)、搖桿機(jī)構(gòu)(3)以及取件手臂機(jī)構(gòu)(4)；
所述滑臺(tái)和滑臺(tái)調(diào)整機(jī)構(gòu)均安裝在底座(1)上且滑臺(tái)可在滑臺(tái)調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下完成前后左右上下移動(dòng)，所述搖桿機(jī)構(gòu)(3)安裝在滑臺(tái)頂部，所述取件手臂(42)機(jī)構(gòu)(4)安裝在搖桿機(jī)構(gòu)(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取件機(jī)，其特征在于：所述滑臺(tái)包括座板A(23)和座板B(24)，所述滑臺(tái)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括安裝在底座(1)與座板A(23)之間的平移機(jī)構(gòu)(21)和安裝在座板A(23)和座板B(24)之間的升降機(jī)構(gòu)(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種取件機(jī)，其特征在于：所述平移機(jī)構(gòu)(21)包括安裝在底座(1)上的滑軌和安裝在座板A(23)底部的滑輪組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種取件機(jī)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)(22)包括安裝在座板A(23)與座板B(24)之間的至少一個(gè)螺桿以及調(diào)整螺桿高度的調(diào)整手輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取件機(jī)，其特征在于：所述搖桿機(jī)構(gòu)(3)包括安裝在滑臺(tái)上的減速機(jī)座(31)、安裝在減速機(jī)座(31)上的減速機(jī)(32)、與減速機(jī)(32)配合安裝使用的電機(jī)(33)、一端與減速機(jī)(32)輸出端連接的搖臂(34)以及一端與減速機(jī)座(31)鉸接的動(dòng)臂(35)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種取件機(jī)，其特征在于：所述取件手臂機(jī)構(gòu)(4)包括氣缸(41)、與氣缸(41)連接的手臂(42)以及安裝在手臂(42)端部的氣動(dòng)手指(43)，所述搖臂(34)與動(dòng)臂(35)的另一端均與手臂(42)鉸接，所述動(dòng)臂(35)與搖臂(34)呈十字交叉狀。
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