[實用新型]一種多軸設備同步控制系統

有效

• 申請號: 201820075042.5
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN207664897U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 黃偉;欒慰林;徐海防
• 申請（專利權）人: 江蘇新美星包裝機械股份有限公司
• 主分類號: H02P5/68
• 分類號: H02P5/68
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

本實用新型公開了一種多軸設備同步控制系統，所述控制系統包括供電電源、控制器、多軸設備、多個驅動機構及至少一個儲能機構，所述多軸設備的多個軸件與驅動機構一一對應，所述多個驅動機構與所述儲能機構并聯連接，所述供電電源用于同時為所述驅動機構和儲能機構供電，在控制器的控制下，所述驅動機構驅動所述軸件轉動，并使多軸設備同步轉動；當供電電源斷開時，所述控制器控制所述儲能機構向驅動機構饋電，在此饋電過程中，所述控制器控制驅動機構減速，使得所述多軸設備同步減速直至停止轉動。本實用新型通過儲能機構在斷電情況下為各軸電機驅動器提供電源，實現各軸電機同步停機，避免斷電造成同步丟失而發生元件錯位磨損現象。

技術領域

本實用新型涉及電機同步控制領域，特別涉及一種多軸設備同步控制系統。

背景技術

飲料灌裝機主要由灌裝機、旋蓋機、以及多個交接撥盤組成，每個交接撥盤均由一個軸帶動其轉動，而這幾個軸之間的運行是靠各自的伺服電機驅動運行，各軸根據控制器給的速度與位置信號進行運行，需要在任何情況下保持同步運轉。正常情況下，各軸的電機可以實現同步運行，但是當設備運行過程中突然斷電，斷電后各軸的電機變成各自慣性停機，造成各軸之間的錯位，特別是運行過程中有瓶子在運轉，斷電后的同步丟失會造成機械設備的交接手擠壞，對機械設備造成損傷。

實用新型內容

為了解決現有技術的問題，本實用新型提供了一種多軸設備同步控制系統，使得在斷電情況下使各軸電機同步停機，避免錯位造成的機械損壞，所述技術方案如下：

一方面，本實用新型提供了一種多軸設備同步控制系統，包括供電電源、控制器、多軸設備、多個驅動機構及至少一個儲能機構，所述多軸設備的多個軸件與所述驅動機構一一對應，所述儲能機構包括飛輪，所述供電電源用于同時為所述驅動機構和飛輪供電，在所述控制器的控制下，所述驅動機構驅動所述軸件轉動，并使所述多軸設備同步轉動；

當供電電源斷開時，所述控制器控制所述飛輪向驅動機構饋電，在此饋電過程中，所述控制器控制驅動機構減速，使得所述多軸設備同步減速直至停止轉動。

進一步地，所述儲能機構還包括儲能電機和儲能電機驅動器，在所述供電電源正常供電時，所述飛輪將電能轉化為動能，當所述供電電源斷開時，所述飛輪能夠將動能轉化為電能；所述驅動機構包括驅動電機和驅動電機驅動器，所述儲能電機驅動器與多個驅動機構的驅動電機驅動器并聯連接。

進一步地，所述多軸設備還包括與所述軸件一一對應的交接盤，所述多軸設備同步包括所述交接盤同步和/或軸件同步。

進一步地，所述儲能電機驅動器和多個驅動電機驅動器均與所述控制器的控制總線連接。

進一步地，所述供電電源包括三相市電電源和電源整流器，所述三相市電電源與所述電源整流器的輸入端連接，所述儲能電機驅動器和多個驅動電機驅動器均與所述電源整流器輸出端的直流母線連接。

進一步地，所述驅動電機為伺服電機，所述驅動電機驅動器為伺服驅動器。

進一步地，所述儲能電機驅動器與儲能電機之間通過電機電源電纜和編碼器反饋電纜連接，所述驅動電機驅動器與驅動電機之間通過電機電源電纜和編碼器反饋電纜連接。

進一步地，所述軸件設置在一一對應的交接盤的中心。

本實用新型提供的技術方案帶來的有益效果如下：

a.在正常供電運轉時儲能電機作為電動機運轉，通過飛輪的轉動，把能量儲存在運轉動能中；

b.儲能電機在電網停電時把機械動能通過發電轉化成電能，并通過直流母線把電輸送到各伺服電機驅動器上，使各軸能在停電的情況下通過儲能電機發出的電來進行可控地同步停機；

c.在斷電情況下使從各軸電機同步停機，避免錯位造成元件損壞。

附圖說明