[實用新型]一種多軸設備同步控制系統

有效

• 申請號: 201820075042.5
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN207664897U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 黃偉;欒慰林;徐海防
• 申請（專利權）人: 江蘇新美星包裝機械股份有限公司
• 主分類號: H02P5/68
• 分類號: H02P5/68
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

1.一種多軸設備同步控制系統，其特征在于，包括供電電源、控制器(1)、多軸設備、多個驅動機構及至少一個儲能機構，所述多軸設備的多個軸件與所述驅動機構一一對應，所述儲能機構包括飛輪(21)，所述供電電源用于同時為所述驅動機構和飛輪(21)供電，在所述控制器(1)的控制下，所述驅動機構驅動所述軸件轉動，并使所述多軸設備同步轉動；

當供電電源斷開時，所述控制器(1)控制所述飛輪(21)向驅動機構饋電，在此饋電過程中，所述控制器(1)控制驅動機構減速，使得所述多軸設備同步減速直至停止轉動。

2.根據權利要求1所述的同步控制系統，其特征在于，所述儲能機構還包括儲能電機(22)和儲能電機驅動器(23)，在所述供電電源正常供電時，所述飛輪(21)將電能轉化為動能，當所述供電電源斷開時，所述飛輪能夠將動能轉化為電能；所述驅動機構包括驅動電機(31)和驅動電機驅動器(32)，所述儲能電機驅動器(23)與多個驅動機構的驅動電機驅動器(32)并聯連接。

3.根據權利要求1所述的同步控制系統，其特征在于，所述多軸設備還包括與所述軸件一一對應的交接盤(6)，所述多軸設備同步包括所述交接盤(6)同步和/或軸件同步。

4.根據權利要求2所述的同步控制系統，其特征在于，所述儲能電機驅動器(23)和多個驅動電機驅動器(32)均與所述控制器(1)的控制總線(11)連接。

5.根據權利要求2所述的同步控制系統，其特征在于，所述供電電源包括三相市電電源(41)和電源整流器(42)，所述三相市電電源(41)與所述電源整流器(42)的輸入端連接，所述儲能電機驅動器(23)和多個驅動電機驅動器(32)均與所述電源整流器(42)輸出端的直流母線(43)連接。

6.根據權利要求2所述的同步控制系統，其特征在于，所述驅動電機(31)為伺服電機，所述驅動電機驅動器(32)為伺服驅動器。

7.根據權利要求2所述的同步控制系統，其特征在于，所述儲能電機驅動器(23)與儲能電機(22)之間通過電機電源電纜(51)和編碼器反饋電纜(52)連接，所述驅動電機驅動器(32)與驅動電機(31)之間通過電機電源電纜(51)和編碼器反饋電纜(52)連接。

8.根據權利要求3所述的同步控制系統，其特征在于，所述軸件設置在一一對應的交接盤(6)的中心。