[實用新型]一種機器人移栽裝置

有效

• 申請號: 201820074328.1
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN207827268U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 彭光軍;張麗
• 申請（專利權）人: 蘇州康克萊自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G35/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

本實用新型公開一種機器人移栽裝置，所述機器人移栽裝置包括架構主體、移栽單元、氣缸定位單元、位移判斷保護單元。輪轂移栽臺上設有定位銷，可保證輪轂在高速移栽過程中安全平穩，移栽用調速電機與變頻器連接，可通過調節電機速度，以滿足多種流水加工節拍。氣缸自動定位通過感應開關觸發，實現對移栽臺的自動定位。位移判斷保護單元包括行程開關，可對移栽臺做位移的極限保護。本實用新型設計合理、自動化程度高、安全可靠。在對汽車輪轂進行自動化傳送方面具有廣泛的應用前景，適于大規模的工業生產與應用。

技術領域

本實用新型屬于汽車輪轂傳送領域，具體涉及一種機器人移栽裝置。

背景技術

在當前輪轂生產加工流水線中，生產節拍越來越快，對移栽裝置的移栽速度要求較高，且不同工序之間的節拍相差較大，需要移栽裝置具有可靠的變速能力。在智能制造時代，輪轂多用機器人夾爪搬運，對移栽工作點位置要求較高。在實際生產中，高速移栽過程中的安全也是不能忽略的。

實用新型內容

為了解決以上現有技術存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種機器人移栽裝置，本實用新型所述裝置可實現在兩個工作點之間快速、穩定的運輸，通過變頻器調速電機跟上上料機的節拍，且移栽工作點固定，方便機器人夾爪夾取，可滿足流水線的布局。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種機器人移栽裝置，所述機器人移栽裝置包括：架構主體、移栽單元、氣缸定位單元、位移判斷保護單元，所述架構主體為由多根水平鋁型材和多根豎直鋁型材組成的長方體框架結構，所述長方體框架結構包括上端面框架和多個與上端面框架垂直的底面框架，所述上端面框架固定在所述底面框架上，所述上端面框架為由四根鋁型材組成的第一長方形框架，每個底面框架包括由四根鋁型材組成的第二長方形框架和第二長方形框架內與豎直的兩根鋁型材垂直固定的多根平行鋁型材；所述移栽單元包括調速電機、兩根齒條、移栽臺、定位銷，電機固定板；所述氣缸定位單元包括兩組氣缸定位組件，每組氣缸定位組件包括定位氣缸、氣缸固定板、導向軸固定板、拉桿軸承、導向軸；所述位移判斷保護單元包括兩組位移判斷保護傳感器、阻擋優力膠和行程開關，每組位移判斷保護傳感器包括減速傳感器和控制氣缸傳感器；

兩根齒條固定于上端面框架的長度方向的兩根鋁型材上，所述電機固定板設置在兩根所述齒條的頂部，所述調速電機外接變頻器并固定于所述電機固定板上，所述移栽臺固定于電機固定板上并位于所述調速電機的上端，所述移栽臺上垂直裝設有定位銷；兩組氣缸定位組件分別設置在所述架構主體沿長度方向的兩端，每組氣缸定位組件中的氣缸固定板固定在相應的上端面框架的長度方向的兩根鋁型材的底部，每個定位氣缸垂直固定于相應的氣缸固定板上、其導向軸與導向軸固定板固定連接，每個拉桿軸承固定于相應的氣缸固定板與導向軸固定板之間；所述架構主體沿長度方向兩個側面靠近上端面的四個角處分別設有氣缸側蓋板，兩組位移判斷保護傳感器分別固定在與兩組氣缸定位組件相對的一塊氣缸側蓋板上，所述減速傳感器控制調速電機減速，所述氣缸控制傳感器控制定位氣缸頂升；與所述氣缸固定板同方向的上端面框架寬度方向的鋁型材上固定有阻擋優力膠和行程開關，所述行程開關同時控制調速電機和定位氣缸。

進一步的，所述移栽臺的移栽速度為5m/s、10m/s或15m/s。

進一步的，所述機器人移栽裝置進行移栽的輪轂規格為22.5×9英寸、22.5×8.25英寸或22.5×7.5英寸。

進一步的，所述機器人移栽裝置的距離為2000mm。

優選的，多個底面框架為3個，分別設置在上端面框架長度方向的兩端和中間。

優選的，每個底面框架的底部設有兩個底座。