[實用新型]一種機器人移栽裝置

有效

• 申請號: 201820074328.1
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN207827268U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 彭光軍;張麗
• 申請（專利權）人: 蘇州康克萊自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G35/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種機器人移栽裝置，其特征在于，所述機器人移栽裝置包括：架構主體、移栽單元、氣缸定位單元、位移判斷保護單元，所述架構主體為由多根水平鋁型材和多根豎直鋁型材組成的長方體框架結構，所述長方體框架結構包括上端面框架（5）和多個與上端面框架（5）垂直的底面框架（6），所述上端面框架（5）固定在所述底面框架上，所述上端面框架（5）為由四根鋁型材組成的第一長方形框架，每個底面框架（6）包括由四根鋁型材組成的第二長方形框架和第二長方形框架內與豎直的兩根鋁型材垂直固定的多根平行鋁型材（7）；所述移栽單元包括調速電機（1）、兩根齒條（2）、移栽臺（3）、定位銷（4），電機固定板（8）；所述氣缸定位單元包括兩組氣缸定位組件，每組氣缸定位組件包括定位氣缸（9）、氣缸固定板（10）、導向軸固定板（11）、拉桿軸承（12）、導向軸（18）；所述位移判斷保護單元包括兩組位移判斷保護傳感器、阻擋優力膠（16）和行程開關（17），每組位移判斷保護傳感器包括減速傳感器（14）和控制氣缸傳感器（15）；

兩根齒條（2）固定于上端面框架（5）的長度方向的兩根鋁型材上，所述電機固定板（8）設置在兩根所述齒條（2）的頂部，所述調速電機（1）外接變頻器并固定于所述電機固定板（8）上，所述移栽臺（3）固定于電機固定板（8）上并位于所述調速電機（1）的上端，所述移栽臺（3）上垂直裝設有定位銷（4）；兩組氣缸定位組件分別設置在所述架構主體沿長度方向的兩端，每組氣缸定位組件中的氣缸固定板（10）固定在相應的上端面框架（5）的長度方向的兩根鋁型材的底部，每個定位氣缸（9）垂直固定于相應的氣缸固定板（10）上、其導向軸（18）與導向軸固定板（11）固定連接，每個拉桿軸承（12）固定于相應的氣缸固定板（10）與導向軸固定板（11）之間；所述架構主體沿長度方向兩個側面靠近上端面的四個角處分別設有氣缸側蓋板（13），兩組位移判斷保護傳感器分別固定在與兩組氣缸定位組件相對的一塊氣缸側蓋板（13）上，所述減速傳感器（14）控制調速電機（1）減速，所述氣缸控制傳感器（15）控制定位氣缸（9）頂升；與所述氣缸固定板（10）同方向的上端面框架（5）寬度方向的鋁型材上固定有阻擋優力膠（16）和行程開關（17），所述行程開關（17）同時控制調速電機（1）和定位氣缸（9）。

2.根據權利要求1所述的一種機器人移栽裝置，其特征在于，所述移栽臺（3）的移栽速度為5m/s、10m/s或15m/s。

3.根據權利要求1所述的一種機器人移栽裝置，其特征在于，所述機器人移栽裝置進行移栽的輪轂規格為22.5×9英寸、22.5×8.25英寸或22.5×7.5英寸。

4.根據權利要求1所述的一種機器人移栽裝置，其特征在于，所述機器人移栽裝置的距離為2000mm。

5.根據權利要求1所述的一種機器人移栽裝置，其特征在于，多個底面框架（6）為3個，分別設置在上端面框架（5）長度方向的兩端和中間。

6.根據權利要求1所述的一種機器人移栽裝置，其特征在于，每個底面框架（6）的底部設有兩個底座。