[實用新型]一種模具拾取剪切設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820074190.5
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN207874765U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳雁升
• 申請（專利權(quán)）人: 星輝互動娛樂股份有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種模具拾取剪切設(shè)備，包括注塑機、設(shè)置于注塑機內(nèi)的模具和注塑機上方對應(yīng)所述模具設(shè)置的驅(qū)動機構(gòu)，注塑機上設(shè)有控制器，模具包括動模和定模，模具注塑后形成的成型件固定于動模上，驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)有機械臂，并驅(qū)動機械臂左右平移，機械臂與控制器電連接，用于拾取動模上的成型件；機械臂上設(shè)有拾取裝置，拾取裝置包括面板、第一氣缸和吸盤，第一氣缸呈矩形分布設(shè)置于面板上，吸盤與第一氣缸連接，氣缸驅(qū)動吸盤吸附成型件；還包括設(shè)置于注塑機外部的剪切裝置，且與控制器電連接，機械臂根據(jù)控制器的指令驅(qū)動拾取裝置將成型件移動至剪切裝置上方進行剪切處理。有效的解決了人工剪切膠口耗時耗工，處理效率低，產(chǎn)品損壞率高的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及氣動設(shè)備領(lǐng)域，特指一種模具拾取剪切設(shè)備。

背景技術(shù)

在模具行業(yè)中，注塑后的產(chǎn)品一般都是通過機械手取出后通過傳送帶傳送到固定的地方，再通過人工對產(chǎn)品的膠口進行剪切處理；但是，人工剪切膠口的處理方式耗工耗時，不利于產(chǎn)品的量產(chǎn)，且極易因為操作失誤導(dǎo)致產(chǎn)品損壞；因此，有必要研究一種自動拾取剪切的設(shè)備，使得膠口的剪切完全脫離人工處理，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低殘次品比例。

實用新型內(nèi)容

本實用新型目的在于提供一種模具拾取剪切設(shè)備，用以解決人工剪切膠口耗時耗工，處理效率低，產(chǎn)品損壞率高的問題。

為了達到上述目的，本實用新型的具體實施方案：

一種模具拾取剪切設(shè)備，包括注塑機、設(shè)置于注塑機內(nèi)的模具以及注塑機上方對應(yīng)所述模具設(shè)置的驅(qū)動機構(gòu)，所述注塑機上設(shè)有控制器，所述模具包括動模和定模，所述模具注塑后形成的成型件固定于動模上；所述驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)有機械臂，且所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述機械臂活動；所述機械臂與控制器電連接，用于拾取動模上的成型件；所述機械臂上設(shè)有拾取裝置，所述拾取裝置包括面板、第一氣缸以及吸盤，所述第一氣缸呈矩形陣列分布設(shè)置于所述面板上，所述吸盤與第一氣缸底部連接，且所述第一氣缸驅(qū)動所述吸盤吸附成型件；還包括設(shè)置于注塑機外部的剪切裝置，且所述剪切裝置與所述控制器電連接，所述機械臂根據(jù)控制器的指令驅(qū)動拾取裝置，將所述成型件移動至剪切裝置上方進行剪切處理。

本實用新型的一種模具拾取剪切設(shè)備，相對于現(xiàn)有技術(shù)，在機械臂上設(shè)有拾取裝置，所述拾取裝置包括面板、第一氣缸以及吸盤，所述第一氣缸呈矩形陣列分布設(shè)置于所述面板上，所述吸盤與第一氣缸底部連接，且所述第一氣缸驅(qū)動所述吸盤吸附成型件；通過拾取裝置中的第一氣缸驅(qū)動與其連接的吸盤吸附拾取成型件，將所述成型件從模具中取出；還包括設(shè)置于注塑機外部的剪切裝置，且所述剪切裝置與所述控制器電連接，所述機械臂根據(jù)控制器的指令驅(qū)動拾取裝置將所述成型件移動至剪切裝置上方進行剪切處理；使得成型件的剪切處理完全脫離人工剪切處理，提高了成型件的生產(chǎn)效率，降低了成型件的殘次率。

作為本實用新型的進一步改進，還包括設(shè)置與拾取裝置和機械臂之間的連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)包括限位板和轉(zhuǎn)動板，所述限位板包括相互垂直設(shè)置的底板和側(cè)板，所述底板與機械臂底部相抵接觸，且與所述面板固定連接；所述轉(zhuǎn)動板一端與側(cè)板固定連接，另一端與機械臂可轉(zhuǎn)動連接。通過連接結(jié)構(gòu)將所述拾取裝置和機械臂連接，設(shè)置轉(zhuǎn)動板，轉(zhuǎn)動板的一端與限位板的側(cè)板固定連接，另一端與機械臂可轉(zhuǎn)動連接，且所述限位板底板與面板固定連接，從而使得所述拾取裝置可以根據(jù)所述轉(zhuǎn)動板的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述連接結(jié)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動板與機械臂連接的一端設(shè)有通孔，通過所述轉(zhuǎn)動軸穿過通孔與機械臂連接，并通過機械臂的驅(qū)動帶動轉(zhuǎn)動板沿所述轉(zhuǎn)動軸的軸向方向轉(zhuǎn)動。通過轉(zhuǎn)動軸連接機械臂和轉(zhuǎn)動板，使得轉(zhuǎn)動板可以沿轉(zhuǎn)動軸的軸向方向轉(zhuǎn)動，從而使得所述拾取裝置可以在機械臂的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，便于成型件的拾取；且轉(zhuǎn)動軸的安裝方式簡單，使得拾取裝置的安裝、拆卸以及更換更加方便。