[實用新型]一種模具拾取剪切設備

有效

• 申請號: 201820074190.5
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN207874765U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 陳雁升
• 申請（專利權）人: 星輝互動娛樂股份有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種模具拾取剪切設備，包括注塑機、設置于注塑機內的模具以及注塑機上方對應所述模具設置的驅動機構，所述注塑機上設有控制器，所述模具包括動模和定模，所述模具注塑后形成的成型件固定于動模上；所述驅動機構上設有機械臂，且所述驅動機構驅動所述機械臂活動；所述機械臂與控制器電連接，用于拾取動模上的成型件；其特征在于，所述機械臂上設有拾取裝置，所述拾取裝置包括面板、第一氣缸以及吸盤，所述第一氣缸設有多個且呈矩形陣列分布于所述面板上，所述吸盤與第一氣缸底部連接，且所述第一氣缸驅動所述吸盤吸附成型件；還包括設置于注塑機外部的剪切裝置，且所述剪切裝置與所述控制器電連接，所述機械臂根據控制器的指令驅動拾取裝置，將所述成型件移動至剪切裝置上方進行剪切處理。

2.根據權利要求1所述的模具拾取剪切設備，其特征在于，還包括設置與拾取裝置和機械臂之間的連接結構，所述連接結構包括限位板和轉動板，所述限位板包括相互垂直設置的底板和側板，所述底板與機械臂底部相抵接觸，且與所述面板固定連接；所述轉動板一端與側板固定連接，另一端與機械臂可轉動連接。

3.根據權利要求2所述的模具拾取剪切設備，其特征在于，所述連接結構還包括轉動軸，所述轉動板與機械臂連接的一端設有第一通孔，通過所述轉動軸穿過第一通孔與機械臂連接，并通過機械臂的驅動帶動轉動板沿所述轉動軸的軸向方向轉動。

4.根據權利要求3所述的模具拾取剪切設備，其特征在于，還包括導向機構，所述導向機構包括與轉動板固定連接的導向塊、設置于機械臂內的升降桿，以及設置于導向塊和升降桿之間的活動銷，用于連接所述導向塊和升降桿；所述導向塊上設有第二通孔，所述升降桿上設有第三通孔，所述活動銷穿過所述第二通孔以及第三通孔，使得所述導向塊與升降桿可轉動連接；當所述升降桿下降時，所述導向塊沿活動銷軸向方向轉動，與其固定連接的轉動板帶動所述限位板向下位移至底板與機械臂側邊相抵接觸。

5.根據權利要求4所述的模具拾取剪切設備，其特征在于，所述機械臂外部圍繞設置有氣管，所述第一氣缸上設有進氣孔，所述氣管通過所述進氣孔與第一氣缸連接，并為所述第一氣缸供氣。

6.根據權利要求5所述的模具拾取剪切設備，其特征在于，所述面板底部固定連接有安裝塊，所述安裝塊上設有多個安裝孔，所述第一氣缸通過螺絲或螺栓穿過所述安裝孔與所述安裝塊固定連接。

7.根據權利要求1所述的模具拾取剪切設備，其特征在于，所述剪切裝置包括多個氣動控制盒，所述氣動控制盒內設有第二氣缸，所述氣動控制盒上設有氣動剪刀；所述第二氣缸上連接有進氣管和吹氣管，所述吹氣管與氣動剪刀連接，且所述第二氣缸與所述控制器電連接，并根據控制器發出的控制指令通過吹氣管驅動氣動剪刀對成型件進行剪切處理。

8.根據權利要求7所述的模具拾取剪切設備，其特征在于，所述氣動剪刀包括固定刀片和活動刀片。

9.根據權利要求8所述的模具拾取剪切設備，其特征在于，所述活動刀片與吹氣管連接。

10.根據權利要求1至9任一項所述的模具拾取剪切設備，其特征在于，所述面板對應成型件的位置為中空設置。