[實用新型]一種可以自動識別的機器人下料設備

有效

• 申請號: 201820072979.7
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN207890636U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 陳紅;葛佳
• 申請（專利權）人: 上海寶甸智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可以自動識別的機器人下料設備，包括下料機械手、倍速鏈線體、不合格品料盒和皮帶線，皮帶線端部的一側設置有下料機械手，皮帶線底部的一側設置有倍速鏈線體，倍速鏈線體的一邊側設置有不合格品料盒；下料機械手包括底座，底座的頂端安裝有拖鏈槽，拖鏈槽內的一邊側安裝有拖鏈，拖鏈槽外的一邊側設置有固定板，固定板的頂部安裝有連接板，連接板的端部與拖鏈的一端相連接，固定板的外邊側安裝有導向氣缸。本實用新型采用機器代替人工下料，減少了人工勞動強度；該下料裝置可以自動識別輸送線輸送過來的產品是合格品還是不合格品，并將其放入到對應的區域，實現智能化、連續化生產，降低了生產的成本，提高了生產的效率。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人下料設備，特別涉及一種可以自動識別的機器人下料設備。

背景技術

在現在的工業生產中，尤其是在流水線化的工業生產中，需要把工件送到工作位置，并實現定位和夾緊，這個過程被稱為上料，現在的生產過程中，一般上料都是采用流水線的方式進行上料，但是在流水線上出現不合格品的時候，有的一部分的產品設計不合格或者是因出現次品，需要將其剔除的行為動作的工序被稱為下料，現有的設備在進行檢測的時候，傳統為人工下料，效率低，不能連續性生產。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種可以自動識別的機器人下料設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種可以自動識別的機器人下料設備，包括下料機械手、倍速鏈線體、不合格品料盒和皮帶線，所述皮帶線端部的一側設置有所述下料機械手，所述皮帶線底部的一側設置有所述倍速鏈線體，所述倍速鏈線體的一邊側設置有所述不合格品料盒；所述下料機械手包括底座，所述底座的頂端安裝有拖鏈槽，所述拖鏈槽內的一邊側安裝有拖鏈，所述拖鏈槽外的一邊側設置有固定板，所述固定板的頂部安裝有連接板，所述連接板的端部與所述拖鏈的一端相連接，所述固定板的外邊側安裝有導向氣缸，所述導向氣缸的端部連接有中間板，所述中間板的端部連接有平行氣爪，所述平行氣爪的端部連接有夾爪；所述不合格品料盒包括不合格品料盒機架，所述不合格品料盒機架的頂端安裝有底板，所述底板的頂部安裝有擋板，所述擋板的頂部安裝有廢料盒；所述皮帶線包括機架，所述機架頂部的兩端分別安裝有調節板和固定板，所述調節板與所述固定板之間設置有輸送線皮帶，所述固定板的底部安裝有電機安裝板，所述電機安裝板的邊側安裝有電機。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述拖鏈槽的端部連接有線性模組。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述不合格品料盒機架的底端安裝有不合格品料盒地腳；所述廢料盒的兩邊側均安裝有把手。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述輸送線皮帶的兩邊側均安裝有長擋板，所述長擋板相平行的端部之間均安裝有段擋板；所述電機的端部套接有電機皮帶，所述固定板的端部安裝有保護罩，所述保護罩內設置有所述電機皮帶；所述機架的底端安裝有安裝板，所述安裝板的底部安裝有地腳。

本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型采用機器代替人工下料，減少了人工勞動強度；該下料裝置可以自動識別輸送線輸送過來的產品是合格品還是不合格品，并將其放入到對應的區域，實現智能化、連續化生產，降低了生產的成本，提高了生產的效率。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的下料機械手的結構示意圖；

圖3是本實用新型的不合格品料盒地腳：

圖4是本實用新型的皮帶線的結構示意圖；