[實用新型]一種可以自動識別的機(jī)器人下料設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820072979.7
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN207890636U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳紅;葛佳
• 申請（專利權(quán)）人: 上海寶甸智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可以自動識別的機(jī)器人下料設(shè)備，其特征在于，包括下料機(jī)械手(1)、倍速鏈線體(2)、不合格品料盒(3)和皮帶線(4)，所述皮帶線(4)端部的一側(cè)設(shè)置有所述下料機(jī)械手(1)，所述皮帶線(4)底部的一側(cè)設(shè)置有所述倍速鏈線體(2)，所述倍速鏈線體(2)的一邊側(cè)設(shè)置有所述不合格品料盒(3)；所述下料機(jī)械手(1)包括底座(101)，所述底座(101)的頂端安裝有拖鏈槽(102)，所述拖鏈槽(102)內(nèi)的一邊側(cè)安裝有拖鏈(103)，所述拖鏈槽(102)外的一邊側(cè)設(shè)置有固定板(104)，所述固定板(104)的頂部安裝有連接板(105)，所述連接板(105)的端部與所述拖鏈(103)的一端相連接，所述固定板(104)的外邊側(cè)安裝有導(dǎo)向氣缸(107)，所述導(dǎo)向氣缸(107)的端部連接有中間板(108)，所述中間板(108)的端部連接有平行氣爪(109)，所述平行氣爪(109)的端部連接有夾爪(110)；所述不合格品料盒(3)包括不合格品料盒機(jī)架(302)，所述不合格品料盒機(jī)架(302)的頂端安裝有底板(303)，所述底板(303)的頂部安裝有擋板(304)，所述擋板(304)的頂部安裝有廢料盒(305)；所述皮帶線(4)包括機(jī)架(403)，所述機(jī)架(403)頂部的兩端分別安裝有調(diào)節(jié)板(404)和固定板(411)，所述調(diào)節(jié)板(404)與所述固定板(104)之間設(shè)置有輸送線皮帶(407)，所述固定板(411)的底部安裝有電機(jī)安裝板(410)，所述電機(jī)安裝板(410)的邊側(cè)安裝有電機(jī)(412)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以自動識別的機(jī)器人下料設(shè)備，其特征在于，所述拖鏈槽(102)的端部連接有線性模組(106)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以自動識別的機(jī)器人下料設(shè)備，其特征在于，所述不合格品料盒機(jī)架(302)的底端安裝有不合格品料盒地腳(301)；所述廢料盒(305)的兩邊側(cè)均安裝有把手(306)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以自動識別的機(jī)器人下料設(shè)備，其特征在于，所述輸送線皮帶(407)的兩邊側(cè)均安裝有長擋板(406)，所述長擋板(406)相平行的端部之間均安裝有段擋板(405)；所述電機(jī)(412)的端部套接有電機(jī)皮帶(409)，所述固定板(411)的端部安裝有保護(hù)罩(408)，所述保護(hù)罩(408)內(nèi)設(shè)置有所述電機(jī)皮帶(409)；所述機(jī)架(403)的底端安裝有安裝板(402)，所述安裝板(402)的底部安裝有地腳(401)。