[實用新型]一種三自由度平臺

有效

• 申請號: 201820072346.6
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN208796494U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 虞啟凱;楊紅鑫;徐永軍
• 申請（專利權）人: 南京科技職業學院
• 主分類號: G09B9/12
• 分類號: G09B9/12;G09B9/04;G09B9/06;G09B9/00
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利;魏思凡

1.一種三自由度平臺，具有靜平臺(3)、位于靜平臺(3)上方的動平臺(1)，位于靜平臺(3)和動平臺(1)之間用以調整動平臺(1)姿態的驅動機構(2)，以及連接于驅動機構(2)的控制單元(8)，其特征在于，所述驅動機構(2)包含三個支撐桿(9)和與該支撐桿(9)分別對應的三組驅動單元；各支撐桿(9)的上端鉸接于該動平臺(1)的底壁，各支撐桿(9)的下端通過驅動單元支撐于靜平臺(3)上；所述三組驅動單元用以驅動三組支撐桿(9)的下端相對靜平臺(3)的表面活動以調整該三根支撐桿(9)的相對位置；

所述各驅動單元包含固定于所述靜平臺(3)上的第一導軌(2P)、連接于各支撐桿(9)的下端且可沿第一導軌(2P)活動的移動機構(2G)，以及驅動移動機構(2G)沿第一導軌(2P)活動的電機(2E)。

2.根據權利要求1所述的三自由度平臺，其特征在于，所述各所述支撐桿(9)為可伸縮的支撐桿(9)。

3.根據權利要求2所述的三自由度平臺，其特征在于，所述各支撐桿(9)包含連接于所述驅動單元的固定段(2L)、可相對固定段(2L)伸縮活動的活動段(2H)，以及用以調整活動段(2H)相對固定段(2L)伸縮活動距離的調整機構(2M)。

4.根據權利要求3所述的三自由度平臺，其特征在于，所述活動段(2H)配置有用以標識活動段(2H)相對固定段(2L)活動距離的標尺部(2I)。

5.根據權利要求1所述的三自由度平臺，其特征在于，所述電機(2E)通過減速器(2F)連接于所述移動機構(2G)。

6.根據權利要求5所述的三自由度平臺，其特征在于，所述驅動機構(2)還具有承載臺(2A)、與所述第一導軌(2P)相平行且固定配置于所述靜平臺(3)的第二導軌(2B)，所述第一導軌(2P)和第二導軌(2B)相向的側壁上分別設置有第一容置部(2D)和第二容置部(2C)，所述承載臺(2A)可沿所述第一容置部(2D)和第二容置部(2C)移動，所述電機(2E)和減速器(2F)固定配置于所述承載臺(2A)上。

7.根據權利要求1所述的一種三自由度平臺,其特征在于,所述動平臺(1)上配置有用以顯示所述動平臺(1)是否位于水平位置的水平儀(4)，所述水平儀(4)可拆卸的配置于所述動平臺(1)上。

8.根據權利要求1所述的一種三自由度平臺,其特征在于,所述控制單元(8)具有處理器(5)，以及電連接于所述處理器(5)與所述電機(2E)的單片機(6)，所述驅動單元具有用以檢測所述移動機構(2G)移動情況的傳感器(7)，所述傳感器(7)電連接于所述處理器(5)。