[實(shí)用新型]可調(diào)節(jié)機(jī)器人及其肩部

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820071219.4
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN207771841U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝偉純;謝俊育;陳奕娟;羅成;黃剛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳艾比仿生機(jī)器人科技有限公司;廣東富利盛仿生機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J17/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

一種可調(diào)節(jié)機(jī)器人肩部，包括：肩部機(jī)架；肩關(guān)節(jié)，成對對稱地設(shè)置于所述肩部機(jī)架上，至少一個(gè)所述肩關(guān)節(jié)可沿機(jī)器人的寬度方向滑動(dòng)地保持于所述肩部機(jī)架上；鎖緊機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)所述肩部機(jī)架與所述肩關(guān)節(jié)之間的定位鎖緊。本實(shí)用新型提供的可調(diào)節(jié)機(jī)器人及其肩部具有可調(diào)節(jié)的尺寸規(guī)格，滿足不同的應(yīng)用需要，有效地提高了機(jī)器人骨架的通用性，降低了設(shè)計(jì)與制造成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地來說，是一種可調(diào)節(jié)機(jī)器人及其肩部。

背景技術(shù)

作為高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，機(jī)器人能夠自動(dòng)執(zhí)行各種操作，適應(yīng)各種惡劣的工作環(huán)境，為釋放人類工作負(fù)擔(dān)、提高生產(chǎn)效率帶來了很大的效益，因而被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域。

隨著仿人機(jī)器人的需要日益增加，仿人機(jī)器人迎來了高速發(fā)展期。仿人機(jī)器人的數(shù)量與種類均迅速增加，并應(yīng)用于各種領(lǐng)域。數(shù)量的迅速增加同時(shí)也帶來了一些問題。

目前，由于機(jī)器人骨架的通用性不足，針對不同的需求，各生產(chǎn)商需要提供不同規(guī)格的機(jī)器人。這帶來了重復(fù)的設(shè)計(jì)負(fù)擔(dān)，亦增加了重復(fù)開模制造的成本，并影響了生產(chǎn)進(jìn)度，給生產(chǎn)商造成很大的困擾。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種可調(diào)節(jié)機(jī)器人及其肩部，具有可調(diào)節(jié)的尺寸規(guī)格，滿足不同的應(yīng)用需要，有效地提高了機(jī)器人骨架的通用性，降低了設(shè)計(jì)與制造成本。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種可調(diào)節(jié)機(jī)器人肩部，包括：

肩部機(jī)架；

肩關(guān)節(jié)，成對對稱地設(shè)置于所述肩部機(jī)架上，至少一個(gè)所述肩關(guān)節(jié)可沿機(jī)器人的寬度方向滑動(dòng)地保持于所述肩部機(jī)架上；

鎖緊機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)所述肩部機(jī)架與所述肩關(guān)節(jié)之間的定位鎖緊。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述肩部機(jī)架包括第一支架與第二支架，所述第一支架與所述第二支架相對設(shè)置而形成安裝腔，所述肩關(guān)節(jié)可滑動(dòng)地保持于所述安裝腔內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一支架和/或所述第二支架具有T型構(gòu)造。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述肩關(guān)節(jié)包括驅(qū)動(dòng)座與設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)座上的驅(qū)動(dòng)源，所述驅(qū)動(dòng)座可滑動(dòng)地保持于所述肩部機(jī)架上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)座上設(shè)有滑動(dòng)槽，所述肩部機(jī)架上設(shè)有滑動(dòng)端，所述滑動(dòng)槽可滑動(dòng)地套設(shè)于所述滑動(dòng)端上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)座上設(shè)有滑動(dòng)端，所述肩部機(jī)架上設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)端可滑動(dòng)地保持于所述滑動(dòng)槽內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)座具有C型截面，所述C型截面沿所述機(jī)器人的寬度方向延伸而成所述驅(qū)動(dòng)座。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊螺釘，所述肩部機(jī)架與所述肩關(guān)節(jié)中至少一者上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)定位孔，所述鎖緊螺釘保持于所述定位孔內(nèi)而鎖緊所述肩部機(jī)架與所述肩關(guān)節(jié)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述肩部機(jī)架上設(shè)置有刻度尺，所述刻度尺沿所述機(jī)器人的寬度方向布置。

一種可調(diào)節(jié)機(jī)器人，包括以上任一項(xiàng)所述的可調(diào)節(jié)機(jī)器人肩部。

本實(shí)用新型的有益效果是：

通過設(shè)置肩部機(jī)架、肩關(guān)節(jié)與鎖緊機(jī)構(gòu)，肩關(guān)節(jié)可沿機(jī)器人的寬度方向滑動(dòng)地保持于肩部機(jī)架上，并以鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊，使肩關(guān)節(jié)可沿機(jī)器人的寬度方向?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)，從而根據(jù)不同的規(guī)格要求而自行調(diào)節(jié)至相應(yīng)的尺寸，具有良好的結(jié)構(gòu)通用性，有效地降低了設(shè)計(jì)與制造成本，縮短了生產(chǎn)周期而提高生產(chǎn)率。