[實(shí)用新型]可調(diào)節(jié)機(jī)器人及其肩部

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820071219.4
• 申請(qǐng)日: 2018-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN207771841U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝偉純;謝俊育;陳奕娟;羅成;黃剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳艾比仿生機(jī)器人科技有限公司;廣東富利盛仿生機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J17/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

1.一種可調(diào)節(jié)機(jī)器人肩部，其特征在于，包括：

肩部機(jī)架；

肩關(guān)節(jié)，成對(duì)對(duì)稱地設(shè)置于所述肩部機(jī)架上，至少一個(gè)所述肩關(guān)節(jié)可沿機(jī)器人的寬度方向滑動(dòng)地保持于所述肩部機(jī)架上；

鎖緊機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)所述肩部機(jī)架與所述肩關(guān)節(jié)之間的定位鎖緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)機(jī)器人肩部，其特征在于，所述肩部機(jī)架包括第一支架與第二支架，所述第一支架與所述第二支架相對(duì)設(shè)置而形成安裝腔，所述肩關(guān)節(jié)可滑動(dòng)地保持于所述安裝腔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)機(jī)器人肩部，其特征在于，所述第一支架和/或所述第二支架具有T型構(gòu)造。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)機(jī)器人肩部，其特征在于，所述肩關(guān)節(jié)包括驅(qū)動(dòng)座與設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)座上的驅(qū)動(dòng)源，所述驅(qū)動(dòng)座可滑動(dòng)地保持于所述肩部機(jī)架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)節(jié)機(jī)器人肩部，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)座上設(shè)有滑動(dòng)槽，所述肩部機(jī)架上設(shè)有滑動(dòng)端，所述滑動(dòng)槽可滑動(dòng)地套設(shè)于所述滑動(dòng)端上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)節(jié)機(jī)器人肩部，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)座上設(shè)有滑動(dòng)端，所述肩部機(jī)架上設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)端可滑動(dòng)地保持于所述滑動(dòng)槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)節(jié)機(jī)器人肩部，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)座具有C型截面，所述C型截面沿所述機(jī)器人的寬度方向延伸而成所述驅(qū)動(dòng)座。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)機(jī)器人肩部，其特征在于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊螺釘，所述肩部機(jī)架與所述肩關(guān)節(jié)中至少一者上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)定位孔，所述鎖緊螺釘保持于所述定位孔內(nèi)而鎖緊所述肩部機(jī)架與所述肩關(guān)節(jié)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)機(jī)器人肩部，其特征在于，所述肩部機(jī)架上設(shè)置有刻度尺，所述刻度尺沿所述機(jī)器人的寬度方向布置。

10.一種可調(diào)節(jié)機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的可調(diào)節(jié)機(jī)器人肩部。