[實用新型]包裝機器人裝箱機旋轉潤滑裝置

有效

• 申請號: 201820071040.9
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN207962056U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 鄭張飛;高成璽;陳俊燕;陳小軍
• 申請（專利權）人: 普邁科（蕪湖）機械有限公司
• 主分類號: F16N7/14
• 分類號: F16N7/14;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種包裝機器人裝箱機旋轉潤滑裝置，包括抓手臂(1)、連接盤(2)和抓手(3)，所述連接盤(2)焊接在所述抓手(3)表面，所述抓手臂(1)與所述連接盤(2)相連，其特征在于：所述抓手臂(1)和所述連接盤(2)之間設有潤滑裝置(4)，所述潤滑裝置(4)頂部設有電機(5)，所述電機(5)底部設有轉軸(6)，所述潤滑裝置(4)底部設有潤滑模塊(7)，所述潤滑模塊(7)固定在所述潤滑裝置(4)內側壁上，所述潤滑模塊(7)中間設有連接盤通孔(8)，所述連接盤(2)貫穿所述連接盤通孔(8)并與所述轉軸(6)相連。

2.根據權利要求1所述的包裝機器人裝箱機旋轉潤滑裝置，其特征在于：所述連接盤(2)包括上連接盤(9)、連軸(10)和下連接盤(11)，所述連軸(10)上端螺旋固定在所述上連接盤(9)底表面，所述連軸(10)下端焊接在所述下連接盤(11)表面，所述上連接盤(9)固定在所述轉軸(6)底部，所述上連接盤(9)的直徑大于所述連接盤通孔(8)的直徑小于所述潤滑裝置(4)的內徑，所述連軸(10)的長度與所述潤滑模塊(7)的高度一致。

3.根據權利要求1所述的包裝機器人裝箱機旋轉潤滑裝置，其特征在于：所述潤滑模塊(7)為圓柱體結構，所述潤滑模塊(7)厚度為所述潤滑裝置(4)內徑的1/5。

4.根據權利要求2所述的包裝機器人裝箱機旋轉潤滑裝置，其特征在于：所述連軸(10)的直徑與所述連接盤通孔(8)直徑相同，所述連軸(10)貫穿所述連接盤通孔(8)，所述下連接盤(11)的型號與所述上連接盤(9)的型號一致。

5.根據權利要求1或權利要求3所述的包裝機器人裝箱機旋轉潤滑裝置，其特征在于：所述潤滑模塊(7)內設有潤滑油層(12)和吸油棉層(13)，所述潤滑油層(12)和所述吸油棉層(13)之間密封固定有分隔板(14)，所述分隔板(14)上分布有若干個吸油管通孔(15)，所述潤滑模塊(7)表面設有若干吸油棉出口(16)，所述潤滑油層(12)內填充有潤滑油，所述吸油棉層(13)內填充有吸油棉(21)。

6.根據權利要求5所述的包裝機器人裝箱機旋轉潤滑裝置，其特征在于：所述吸油棉層(13)內設有吸油棉固定架(17)，所述吸油棉固定架(17)底部設有若干個吸油管(18)，所述吸油管(18)與所述吸油管通孔(15)相對應，所述吸油棉固定架(17)內設有吸油棉固定槽(20)，所述吸油棉(21)固定在所述吸油棉固定槽(20)內，所述吸油棉(21)底部設有若干吸油棉柱(23)，所述吸油棉柱(23)與所述吸油管(18)相匹配，所述吸油棉柱(23)伸入所述吸油管(18)內并延伸至所述吸油管(18)底表面，所述吸油棉(21)上表面設有若干吸油棉凸塊(22)，所述吸油棉凸塊(22)與所述吸油棉出口(16)相匹配，所述吸油棉凸塊(22)伸入所述吸油棉出口(16)并延伸至所述吸油棉出口(16)上表面。

7.根據權利要求6所述的包裝機器人裝箱機旋轉潤滑裝置，其特征在于：所述吸油管(18)側壁上設有若干進油孔(19)，所述進油孔(19)的直徑為2～3mm。