[實用新型]包裝機器人裝箱機旋轉潤滑裝置

有效

• 申請號: 201820071040.9
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN207962056U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 鄭張飛;高成璽;陳俊燕;陳小軍
• 申請（專利權）人: 普邁科（蕪湖）機械有限公司
• 主分類號: F16N7/14
• 分類號: F16N7/14;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種包裝機器人裝箱機旋轉潤滑裝置，包括抓手臂、連接盤和抓手，所述連接盤焊接在所述抓手表面，所述抓手臂與所述連接盤相連，所述抓手臂和所述連接盤之間設有潤滑裝置，所述潤滑裝置頂部設有電機，所述電機底部設有轉軸，所述潤滑裝置底部設有潤滑模塊，所述潤滑模塊固定在所述潤滑裝置內側壁上，所述潤滑模塊中間設有連接盤通孔，所述連接盤貫穿所述連接盤通孔并與所述轉軸相連。本實用新型公開的包裝機器人裝箱機旋轉潤滑裝置，可以自動對抓手和抓手臂的連接處添加潤滑油，確保抓手和抓手臂的連接處始終處于潤滑狀態，降低勞動力的同時提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種包裝機器人裝箱系統，具體為一種包裝機器人裝箱機旋轉潤滑裝置，屬于包裝機器人裝箱系統應用領域。

背景技術

包裝機器人裝箱機可以自動將物品從輸送帶上取出并裝入包裝箱內，在這個過程中，一些情況下需要轉動抓手將物品從輸送帶上提出。

抓手經常轉動，為了避免抓手與抓手臂之間的磨損，需要人工定時添加潤滑油，耗時耗力。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種包裝機器人裝箱機旋轉潤滑裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種包裝機器人裝箱機旋轉潤滑裝置，包括抓手臂、連接盤和抓手，所述連接盤焊接在所述抓手表面，所述抓手臂與所述連接盤相連，所述抓手臂和所述連接盤之間設有潤滑裝置，所述潤滑裝置頂部設有電機，所述電機底部設有轉軸，所述潤滑裝置底部設有潤滑模塊，所述潤滑模塊固定在所述潤滑裝置內側壁上，所述潤滑模塊中間設有連接盤通孔，所述連接盤貫穿所述連接盤通孔并與所述轉軸相連。

優選地，所述連接盤包括上連接盤、連軸和下連接盤，所述連軸上端螺旋固定在所述上連接盤底表面，所述連軸下端焊接在所述下連接盤表面，所述上連接盤固定在所述轉軸底部，所述上連接盤的直徑大于所述連接盤通孔的直徑小于所述潤滑裝置的內徑，所述連軸的長度與所述潤滑模塊的高度一致。

優選地，所述潤滑模塊為圓柱體結構，所述潤滑模塊厚度為所述潤滑裝置內徑的1/5。

優選地，所述連軸的直徑與所述連接盤通孔直徑相同，所述連軸貫穿所述連接盤通孔，所述下連接盤的型號與所述上連接盤的型號一致。

優選地，所述潤滑模塊內設有潤滑油層和吸油棉層，所述潤滑油層和所述吸油棉層之間密封固定有分隔板，所述分隔板上分布有若干個吸油管通孔，所述潤滑模塊表面設有若干吸油棉出口，所述潤滑油層內填充有潤滑油，所述吸油棉層內填充有吸油棉。

優選地，所述吸油棉層內設有吸油棉固定架，所述吸油棉固定架底部設有若干個吸油管，所述吸油管與所述吸油管通孔相對應，所述吸油棉固定架內設有吸油棉固定槽，所述吸油棉固定在所述吸油棉固定槽內，所述吸油棉底部設有若干吸油棉柱，所述吸油棉柱與所述吸油管相匹配，所述吸油棉柱伸入所述吸油管內并延伸至所述吸油管底表面，所述吸油棉上表面設有若干吸油棉凸塊，所述吸油棉凸塊與所述吸油棉出口相匹配，所述吸油棉凸塊伸入所述吸油棉出口并延伸至所述吸油棉出口上表面。

優選地，所述吸油管側壁上設有若干進油孔，所述進油孔的直徑為2～3mm。

本實用新型的有益效果是：本實用新型公開的包裝機器人裝箱機旋轉潤滑裝置，可以自動對抓手和抓手臂的連接處添加潤滑油，確保抓手和抓手臂的連接處始終處于潤滑狀態，降低勞動力的同時提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型潤滑裝置內部結構示意圖。

圖3為本實用新型潤滑模塊內部結構示意圖。

圖4為本實用新型吸油棉和吸油棉固定架連接結構示意圖。