[實用新型]包裝機器人裝箱機液壓推送系統

有效

• 申請號: 201820071039.6
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN207917284U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 胡廷輝;高成璽;鄭張飛;周昱
• 申請（專利權）人: 普邁科（蕪湖）機械有限公司
• 主分類號: B65B43/48
• 分類號: B65B43/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種包裝機器人裝箱機液壓推送系統，包括傳送帶和固定在傳送帶上的推送模塊，所述傳送帶包括傳送固定帶和滾軸，所述推送模塊包括推送桿、固定桿和連軸、液壓電機和液壓桿，所述液壓桿與所述液壓電機相連，所述液壓桿貫穿所述固定桿并可拆卸的固定在所述推送桿上，所述連軸設在所述推送桿和所述固定桿之間，所述連軸固定在所述推送桿上并貫穿所述固定桿。本實用新型公開的包裝機器人裝箱機液壓推送系統，體積小，整個推送系統實現了可拆卸安裝，便于推送系統的更換與維護。

技術領域

本實用新型涉及一種裝機器人裝箱機，具體為一種包裝機器人裝箱機液壓推送系統，屬于裝機器人裝箱機應用領域。

背景技術

裝機器人裝箱機在裝箱過程中，包裝箱需要在十字架轉舵系統上旋轉后再由推送系統推入下一個傳送帶上。現有的傳送系統都是固定在整個傳送帶上，維修、保養的拆卸流程繁瑣，一旦推送系統出現問題，更換比較麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種包裝機器人裝箱機液壓推送系統。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種包裝機器人裝箱機液壓推送系統，包括傳送帶和固定在傳送帶上的推送模塊，所述傳送帶包括傳送固定帶和滾軸，所述推送模塊包括推送桿、固定桿和連軸、液壓電機和液壓桿，所述液壓桿與所述液壓電機相連，所述液壓桿貫穿所述固定桿并可拆卸的固定在所述推送桿上，所述連軸設在所述推送桿和所述固定桿之間，所述連軸固定在所述推送桿上并貫穿所述固定桿。

優選地，所述連軸的個數為偶數，所述連軸至少為4個，所述連軸均勻分布在所述液壓桿兩側。

優選地，所述固定桿為底部開口結構，所述固定桿表面設有液壓桿穿孔和連軸穿孔，所述推送桿表面設有液壓桿固定槽，所述液壓桿固定槽與所述液壓桿穿孔相對應，所述液壓桿穿孔的內徑與所述液壓桿的直徑相同，所述連軸穿孔與所述連軸相對應，所述連軸穿孔的內徑與所述連軸的直徑相同。

優選地，所述液壓桿貫穿所述液壓桿穿孔并螺旋固定在所述液壓桿固定槽上，所述連軸貫穿所述連軸穿孔并延伸出所述固定桿表面。

優選地，所述液壓桿固定槽為螺旋槽，所述液壓桿為螺紋桿。

優選地，所述連軸為中空結構，所述連軸一端設有連軸限位塊，所述連軸限位塊上設有連軸固定槽，所述連軸內部設有彈簧固定鉤，所述彈簧固定鉤包括彈簧柱、固定子和掛鉤，所述固定子固定在所述彈簧柱頂端，所述掛鉤固定在所述彈簧柱底部，所述連軸頂部內壁上設有固定子限位槽，所述連軸底部內壁上設有掛鉤通孔，所述固定子限位槽位于所述掛鉤通孔的正上方，所述固定子固定在所述固定子限位槽內，所述掛鉤貫穿所述掛鉤通孔并延伸出所述連軸表面，所述連軸限位塊的直徑大于所述連軸穿孔的直徑。

優選地，所述連軸限位塊表面設有緩沖墊，所述緩沖墊為橡膠材料。

優選地，所述液壓桿表面設有防護罩，所述防護罩固定在所述液壓電機上，所述防護罩內設有液壓桿通槽，所述液壓桿通槽內徑與所述液壓桿直徑相同，所述液壓桿通槽內表面設有靜電吸附層。

本實用新型的有益效果是：本實用新型公開的包裝機器人裝箱機液壓推送系統，體積小，整個推送系統實現了可拆卸安裝，便于推送系統的更換與維護。

附圖說明

圖1為本實用新型傳送帶和推送模塊連接結構示意圖。

圖2為本實用新型固定桿結構示意圖。

圖3為本實用新型結構推送桿示意圖。

圖4為本實用新型防護罩結構示意圖。

圖5為本實用新型連軸內部結構示意圖。