[實用新型]包裝機器人裝箱機液壓推送系統

有效

• 申請號: 201820071039.6
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN207917284U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 胡廷輝;高成璽;鄭張飛;周昱
• 申請（專利權）人: 普邁科（蕪湖）機械有限公司
• 主分類號: B65B43/48
• 分類號: B65B43/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種包裝機器人裝箱機液壓推送系統，包括傳送帶和固定在傳送帶上的推送模塊，所述傳送帶包括傳送固定帶(7)和滾軸(21)，其特征在于：所述推送模塊包括推送桿(1)、固定桿(2)和連軸(3)、液壓電機(4)和液壓桿(5)，所述液壓桿(5)與所述液壓電機(4)相連，所述液壓桿(5)貫穿所述固定桿(2)并可拆卸的固定在所述推送桿(1)上，所述連軸(3)設在所述推送桿(1)和所述固定桿(2)之間，所述連軸(3)固定在所述推送桿(1)上并貫穿所述固定桿(2)。

2.根據權利要求1所述的包裝機器人裝箱機液壓推送系統，其特征在于：所述連軸(3)的個數為偶數，所述連軸(3)至少為4個，所述連軸(3)均勻分布在所述液壓桿(5)兩側。

3.根據權利要求1所述的包裝機器人裝箱機液壓推送系統，其特征在于：所述固定桿(2)為底部開口結構，所述固定桿(2)表面設有液壓桿穿孔(8)和連軸穿孔(10)，所述推送桿(1)表面設有液壓桿固定槽(9)，所述液壓桿固定槽(9)與所述液壓桿穿孔(8)相對應，所述液壓桿穿孔(8)的內徑與所述液壓桿(5)的直徑相同，所述連軸穿孔(10)與所述連軸(3)相對應，所述連軸穿孔(10)的內徑與所述連軸(3)的直徑相同。

4.根據權利要求1或權利要求3所述的包裝機器人裝箱機液壓推送系統，其特征在于：所述液壓桿(5)貫穿所述液壓桿穿孔(8)并螺旋固定在所述液壓桿固定槽(9)上，所述連軸(3)貫穿所述連軸穿孔(10)并延伸出所述固定桿(2)表面。

5.根據權利要求4所述的包裝機器人裝箱機液壓推送系統，其特征在于：所述液壓桿固定槽(9)為螺旋槽，所述液壓桿(5)為螺紋桿。

6.根據權利要求1或權利要求3所述的包裝機器人裝箱機液壓推送系統，其特征在于：所述連軸(3)為中空結構，所述連軸(3)一端設有連軸限位塊(13)，所述連軸限位塊(13)上設有連軸固定槽(15)，所述連軸(3)內部設有彈簧固定鉤，所述彈簧固定鉤包括彈簧柱(17)、固定子(18)和掛鉤(19)，所述固定子(18)固定在所述彈簧柱(17)頂端，所述掛鉤(19)固定在所述彈簧柱(17)底部，所述連軸(3)頂部內壁上設有固定子限位槽(16)，所述連軸(3)底部內壁上設有掛鉤通孔(20)，所述固定子限位槽(16)位于所述掛鉤通孔(20)的正上方，所述固定子(18)固定在所述固定子限位槽(16)內，所述掛鉤(19)貫穿所述掛鉤通孔(20)并延伸出所述連軸(3)底表面，所述連軸限位塊(13)的直徑大于所述連軸穿孔(10)的直徑。

7.根據權利要求6所述的包裝機器人裝箱機液壓推送系統，其特征在于：所述連軸限位塊(13)表面設有緩沖墊(14)，所述緩沖墊(14)為橡膠材料。

8.根據權利要求1所述的包裝機器人裝箱機液壓推送系統，其特征在于：所述液壓桿(5)表面設有防護罩(6)，所述防護罩(6)固定在所述液壓電機(4)上，所述防護罩(6)內設有液壓桿通槽(11)，所述液壓桿通槽(11)內徑與所述液壓桿(5)直徑相同，所述液壓桿通槽(11)內表面設有靜電吸附層(12)。