[實用新型]一種箱體類工件機器人手爪

有效

• 申請號: 201820070487.4
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN207841364U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 張偉
• 申請（專利權）人: 廣州博越自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 陳世洪

本實用新型公開了一種箱體類工件機器人手爪，包括螺旋基座與活動座，所述螺旋基座的上端外表面活動安裝有旋轉軸，且旋轉軸的上端外表面活動安裝有連接桿，所述連接桿的上端外表面活動安裝有活動關節，且活動關節的一端外表面活動安裝有操作桿，所述操作桿的上端外表面靠近中間的位置處固定安裝有操控盒，且操控盒的上端外表面靠近一側的位置處活動安裝有信號天線，所述操控盒的前端內表面靠近一側的位置處固定安裝有照明燈。本實用新型所述的一種箱體類工件機器人手爪，設有攝像頭、橡膠墊塊和輔助夾柄，能夠提高夾持操作的精準性，避免用力過大將工件損壞，并將工件夾持的更加牢固，適用不同工作狀況，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，特別涉及一種箱體類工件機器人手爪。

背景技術

機器人手爪可以實現類似人手功能的機器人部件。機器人手爪是用來握持工件或工具的部件，是重要的執行機構之一。根據機器人所握持的工件形狀不同，手爪可分為多種類型，主要可分為三類：機械手爪，又稱為機械夾鉗。這里，我們要說的是一種箱體類工件機器人手爪；現有的機器人手爪在使用時存在一定的弊端，夾持操作起來的精準度較高，導致實用性能較差，并容易因用力過大而將工件損壞，且夾持不牢固也會造成工件的掉落損壞，無法滿足工作人員的使用要求，給機器人手爪的使用帶來了一定的影響，為此，我們提出一種箱體類工件機器人手爪。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種箱體類工件機器人手爪，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種箱體類工件機器人手爪，包括螺旋基座與活動座，所述螺旋基座的上端外表面活動安裝有旋轉軸，且旋轉軸的上端外表面活動安裝有連接桿，所述連接桿的上端外表面活動安裝有活動關節，且活動關節的一端外表面活動安裝有操作桿，所述操作桿的上端外表面靠近中間的位置處固定安裝有操控盒，且操控盒的上端外表面靠近一側的位置處活動安裝有信號天線，所述操控盒的前端內表面靠近一側的位置處固定安裝有照明燈，且操控盒的前端內表面靠近另一側的位置處固定安裝有攝像頭，所述活動座活動安裝在操作桿前端外表面，且活動座的兩側外表面均設有伸縮手柄，所述伸縮手柄的上端外表面設有固定座，且伸縮手柄通過固定座與活動座活動連接，所述伸縮手柄的一端外表面活動安裝有夾持手柄，且夾持手柄的后端外表面靠近中間的位置處固定安裝有橡膠墊塊，所述夾持手柄的前端外表面設有收放槽，且夾持手柄的一側外表面設有輔助夾柄，所述輔助夾柄的一端外表面設有活動軸，且輔助夾柄通過活動軸與夾持手柄活動連接。

優選的，所述螺旋基座的整體結構為圓柱狀結構，且螺旋基座的最大承重重量為五百千克。

優選的，所述活動關節的整體結構為圓盤狀結構，且活動關節的最大旋轉角度為三百六十度。

優選的，所述操控盒的下端外表面設有卡扣，且操控盒與操作桿之間通過卡扣固定連接。

優選的，所述照明燈的內部設有發光燈芯，發光燈芯呈圓形等間距排列，發光燈芯的最大照明范圍為十米。

優選的，所述螺旋基座、信號天線、照明燈、攝像頭的輸入端均與操控盒的輸出端之間電性連接。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該箱體類工件機器人手爪，通過設有的攝像頭，能夠提高手爪夾持的精準性，以此來提高設備的實用性能，同時設有的橡膠墊塊，能夠將手爪和工件之間隔離，避免用力過大而將工件損壞，除此之外，設有的輔助夾柄，能夠配合夾持手柄將工件夾持牢固，避免在移動的過程中工件掉落，整個裝置簡單，操作方便，使用的效果相對于傳統方式更好。

附圖說明

圖1為本實用新型一種箱體類工件機器人手爪的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型一種箱體類工件機器人手爪的操控盒視圖。

圖3為本實用新型一種箱體類工件機器人手爪的局部視圖。